ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

120 Robots de exteriores
Las pruebas realizadas mostraron que para oscilaciones de la plataforma
inferior cuyos ángulos superan un valor límite, es necesario un estudio detallado
del efecto dinámico de la superficie de aterrizaje en el comportamiento
de la plataforma experimental.
Los algoritmos de control y el desempeño de los sensores, como unidad
de medida inercial, encoders y sensor-ultrasónico, se mostraron adecuados
para asegurar el cumplimiento de la tarea propuesta.
Referencias
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