ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

Sistemas de Localización y Percepción Inteligente en la Navegación Autónoma y
Segura de Robots de Exteriores 203
muchas aplicaciones de campo, como el corte de césped, o la aplicación
selectiva de pesticidas.
La arquitectura distribuida de agentes de comportamiento simplifica la
prueba de distintos algoritmos de percepción y control, atendiendo únicamente
a la semántica de los mensajes. La arquitectura distribuida de agentes
de comportamiento, AMARA, constituye un marco metodológico especialmente
adecuado para absorber el crecimiento gradual de tareas,
objetivos y dispositivos sensoriales de complejidad creciente. Una parte de
su potencialidad radica en la ejecución concurrente de múltiples agentes de
comportamiento que comparten conocimientos por la doble vía de paso de
mensajes y memoria compartida.
Agradecimientos
Los autores agradecen a Eugenio Villanueva los valiosos diseños y realizaciones
mecánicas en la etapa de sensorización y automatización de los
tractores. El trabajo ha sido financiado por la Comisión Interministerial de
Ciencia y Tecnología (CICYT) del Ministerio de Educación y Ciencia y el
Plan Regional de Investigación Científica e Innovación Tecnológica
(PRICIT) de la Comunidad Autónoma de Madrid (CAM), proyectos:
CICYT-AGL2005-06180-C03-03 Extracción de conocimiento espacio
temporal y visión artificial para la automatización de tratamientos localizados,
CICYT- DPI-2006-14497: Integración de percepción, planificación
y acción en una arquitectura cognitiva y distribuida de agentes de comportamiento
y ROBOCITY2030: Robots de Servicios- PRICIT-CAM-2005.
Referencias
Atoe 2004. Proceedings of the Automation Technology for off-road
equipment (ATOE) Intern. Conference, edited by Q.Zhang, M. Iida, A.
Mizushima , ASAE Publ., Kyoto, Japan.
Beeline (2007) www. beeline.com.au
García-Alegre, M.C., Recio, F. 1998. Basic visual and motor agents for increasingly
complex behavior generation on a mobile robot. Auton. Robot.
5: 19-28.