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Planificación de Misiones de UAV Mediante el Lenguaje de Control de Vehículos
Aéreos 125
El PM tiene, grosso modo, dos funciones: construcción de una Realidad
Aumentada (2-3D) (ver Fig. 3) y diseño de la misión. La primer función
puede descomponerse en dos operaciones:
1. Preprocesamiento de las bases de datos GIS (comerciales y
oficiales) para obtener un “mapa digital” que incluye: ortofoto,
modelo digital del terreno y objetos georeferenciados (líneas
eléctricas, sembradíos, poblaciones, etc.).
2. Inclusión de objetos virtuales (zonas restringidas, puntos de paso,
otros vehículos, combinaciones lógicas de objetos, etc.)
En otras palabras, la primer función del PM es ofrecer al usuario el
contexto donde volará el UAV, ofreciendo toda la información relevante y
facilitando el diseño de la misión.
Fig. 2. El Planificador de Misión
Fig. 3. Diagrama simplificado del MP
Es para el diseño de misión, la segunda tarea del MP, donde entra en
juego el AVCL – fundamentalmente su intérprete –, tal y como se observa
en la Fig. 4. Es decir, el AVCL es el puente que une una herramienta
visual (el MP) con un grupo heterogéneo de UAVs.