ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

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Localización de Robots y AGVs Mediante Tecnología RFID 81 demuestra que el LPS permite localizar de forma topológica al móvil, si bien las precisiones ofrecidas (entre 1.5 y 2.5 m) no son competitivas por el momento con las alcanzables por sistemas LPS ultrasónicos. No obstante, la enorme ventaja en coste y escalabilidad de la tecnología RFID frente a ultrasonidos hace que sea prometedora la investigación en la mejora de los sistemas RFID-LPS para aplicaciones de Robótica, computación ubicua y entornos inteligentes. Agradecimientos Los autores agradecen la financiación aportada por el Imserso en el marco de los proyectos Ariadna (2006) y Dédalo (2007) en la realización de la presente investigación. Referencias Fox D., S. Thrun, W. Burgard y F. Dellaert "Particle Filters for Mobile Robot Localization," in Sequential Monte Carlo Methods in Practice, (editors A. Doucet, J.F.G. de Freitas and N.J. Gordon). New York: Springer- Verlag (2001). Fox D., Hightower, J., Liao, L., Schulz D. y Borriello, G, 2003. Bayesian Filtering for Location Estimation. IEEE Pervasive Computing 2 (3): pp 24−33. Gezici S. et al, 2005. Localization via Ultrawideband Radios. IEEE Signal Processing Magazine 22(4): pp 70-84. Jiménez, A. R., Seco, F, Prieto C. y Roa, J., Tecnologías sensoriales para la localización en entornos inteligentes, Simposio de Computación Ubicua e Inteligencia Ambiental, UCAmI'2005 (CEDI 2005: I Congreso Español de Informática), Granada, 13-16 de septiembre de 2005. Libro de actas, pp. 75-86 (ISBN: 84-9732-442-0) Jiménez A. R. y Seco, F. Ultrasonic Localization Methods for Accurate Positioning, en “New acoustics : selected topics II” (CSIC, F. Montero de Espinosa, C. Ranz, J. Pfretzschner, editores), pp.147-166 (2006) ISBN 84- 00-08471-3.
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