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Arquitectura Multi-Agente para la Interfaz de Usuario de un Vehículo
Agrícola 183
En la Fig. 3 se muestran las ventanas a través de las cuales el operario
interactúa con el tractor. La primera (Fig. 3a) es la de tele-operación, donde
el operario dispone de un volante, acelerador y freno para tele operar el
tractor. Aquí, el agente Operación deberá registrar los movimientos del
operario y asegurarse de que se ejecuten en tiempo real sobre el tractor,
comunicándose con AGRO-AMARA. Además, es importante que comunique
al agente Interfaz que ha empezado una tele-operación, para que éste
lo tenga en cuenta y muestre al operario la posición y en la medida de lo
posible lo que el tractor está “viendo”, para facilitar a éste su tarea, como si
estuviese sentado al mando del tractor. La segunda ventana (Fig. 3b), es la
de redefinición de la ruta y la de visualización. El operario puede ver en
dicha ventana (sobre una foto del campo georeferenciada) el movimiento
del tractor en tiempo real desde el inicio de la tarea, y si quiere puede definir
un nuevo destino pinchando directamente en la pantalla como si se tratase
de una PDA (Ribeiro, 2003). El agente Operación, una vez seleccionado
el nuevo destino, se encarga de lanzar el agente Planificador, para
que calcule la nueva ruta, y al agente Ir a Punto de AGRO-AMARA.
Como ya se ha dicho, la comunicación entre los agentes dentro de la arquitectura
se ha realizado a través de canales Socket; todos los agentes son
a la vez servidores y clientes dependiendo del sentido de la comunicación.
La capa TCP/IP es la que se encarga de identificar a cada Agente, asignando
a cada uno un puerto distinto. Se ha definido el formato de los paquetes
que los Agentes intercambian entre sí. En la comunicación desde AGRO-
AMARA hacia la Interfaz, cada paquete lleva el ID del agente, su estado
actual, y en caso de estar activo, los datos de salida de éste, para con ellos
realizar el refresco de la ventana pertinente. En sentido contrario del Interfaz
a AGRO-AMARA, los paquetes llevan el ID del Agente al que va destinado
el paquete, así como el estado al que este debe pasar (o 0 si no se
quiere que este cambie su estado) y en caso de ser un paquete mandado por
el agente Operación, los datos referentes a las órdenes de control del operario
(el ángulo de giro, el nuevo punto destino…). Todo esto se ilustra en
la Fig. 4.