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11. Relativité restreinte 199<br />
diffèrent par une rotation d’angle θ dans le plan xy, alors la relation entre les composantes <strong>de</strong> A<br />
dans les <strong>de</strong>ux systèmes est donnée par l’Éq. (1.25).<br />
En relativité, la notion <strong>de</strong> vecteur peut être avantageusement étendue à <strong>de</strong>s quantités comportant<br />
quatre composantes et se transformant <strong>de</strong> la même manière que les coordonnées d’espace-temps<br />
quand on passe d’un référentiel à l’autre. Plus précisément, un quadrivecteur est une quantité<br />
représentée par quatre composantes (A 0 , A 1 , A 2 , A 3 ). La composante A 0 est appelée composante<br />
temporelle, alors que les trois autres sont les composantes spatiales. La valeur précise <strong>de</strong> ces composantes<br />
dépend du référentiel. Lorsqu’on passe d’un référentiel S à un référentiel S ′ se déplaçant<br />
à une vitesse V ˆx par rapport à S, les composantes se transforment <strong>de</strong> la manière suivante :<br />
A ′0 = γ(A 0 − βA 1 ) A ′1 = γ(A 1 − βA 0 ) A ′2 = A 2 A ′3 = A 3 (11.65)<br />
où β = V/c et γ = (1 − β 2 ) −1/2 . En fait, un ensemble <strong>de</strong> quatre quantités A µ (µ = 0, 1, 2, 3)<br />
doit se transformer <strong>de</strong> cette manière pour mériter le nom <strong>de</strong> quadrivecteur. Les trois composantes<br />
spatiales sont parfois regroupées en un vecteur tridimensionnel dans la notation, <strong>de</strong> sorte qu’on<br />
écrit souvent un quadrivecteur comme (A 0 , A). Dans ces notes, nous allons utiliser <strong>de</strong>s caractères<br />
sans sérif pour désigner un quadrivecteur par un seul symbole, par exemple A.<br />
L’exemple fondamental <strong>de</strong> quadrivecteur est la ‘position’, dans l’espace-temps, d’un événement :<br />
x 0 = ct x 1 = x x 2 = y x 3 = z (11.66)<br />
ou encore x = (ct, r). La transformation (11.65) dans ce cas coïnci<strong>de</strong> avec la transformation <strong>de</strong><br />
Lorentz (11.20). Notez que le temps a été multiplié par c dans la composante temporelle, <strong>de</strong> sorte<br />
que les quatres composantes du quadrivecteur ont les mêmes unités.<br />
Invariants<br />
Un invariant est une quantité qui a exactement la même forme dans tous les référentiels. Étant<br />
donné un quadrivecteur A µ , on montre facilement que la quantité (A 0 ) 2 − A 2 est un invariant. En<br />
fait, étant donnés <strong>de</strong>ux quadrivecteurs quelconques A et B, la quantité<br />
est un invariant. Explicitement, ceci signifie que<br />
A · B ≡ A 0 B 0 − A · B (11.67)<br />
A 0 B 0 − A · B = A ′0 B ′0 − A ′ · B ′ (11.68)<br />
où les primes réfèrent aux composantes du quadrivecteur dans le référentiel S ′ . Pour le démontrer,<br />
il suffit d’utiliser la transformation <strong>de</strong> Lorentz (11.65):<br />
A ′0 B ′0 − A ′ · B ′ = γ 2 (A 0 − βA 1 )(B 0 − βB 1 )<br />
− γ 2 (A 1 − βA 0 )(B 1 − βB 0 ) − A 2 B 2 − A 3 B 3<br />
= A 0 B 0 γ 2 (1 − β 2 ) − A 1 B 1 γ 2 (1 − β 2 ) − A 2 B 2 − A 3 B 3<br />
= A 0 B 0 − A · B<br />
(11.69)<br />
car γ 2 (1 − β 2 ) = 1.<br />
L’exemple le plus simple d’invariant est obtenu à partir du quadrivecteur position :<br />
x · x = c 2 t 2 − r 2 (11.70)<br />
Il s’agit <strong>de</strong> l’intervalle discuté précé<strong>de</strong>mment.