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36 3. Les lois du mouvement<br />
Cependant, tout ceci n’est qu’une approximation! En réalité, la force totale n’est pas exactement<br />
proportionnelle à R cm /|R cm | 3 et la trajectoire du centre <strong>de</strong> masse Terre-Lune n’est pas exactement<br />
elliptique. En général, la force totale s’exerçant sur un système n’est pas fonction uniquement <strong>de</strong><br />
la position (et <strong>de</strong> la vitesse) <strong>de</strong> son centre <strong>de</strong> masse, mais dépend <strong>de</strong>s positions <strong>de</strong> chacune <strong>de</strong>s<br />
parties du système.<br />
3.7 Forces électromagnétiques<br />
Force électrique<br />
Il ne s’agit pas ici <strong>de</strong> discuter en détail <strong>de</strong> sujets qui sont converts dans les <strong>cours</strong> d’électromagnétisme.<br />
Rappelons simplement que la force électrique entre <strong>de</strong>ux particules <strong>de</strong> charges électriques q 1<br />
et q 2 situées respectivement à <strong>de</strong>s positions r 1 et r 2 est<br />
q<br />
F 12 = k 1 q 2<br />
|r 1 − r 2 | 3 (r 1 − r 2 ) (3.25)<br />
où k est la constante <strong>de</strong> Coulomb (8, 99 × 10 9 Nm 2 /C 2 ). La similitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> cette formule avec la loi<br />
<strong>de</strong> gravitation (3.16) est frappante. La différence essentielle est que la charge électrique peut être<br />
négative aussi bien que positive, <strong>de</strong> sorte que <strong>de</strong>ux charges <strong>de</strong> signes opposés s’attirent et <strong>de</strong>ux<br />
charges <strong>de</strong> même signe se repoussent.<br />
La force électrique obéit aussi au principe <strong>de</strong> superposition. On définit aussi un champ électrique<br />
comme étant la force exercée sur une charge test, divisée par cette charge. En fonction <strong>de</strong> N charges<br />
q i situées aux points r i , on peut donc écrire l’expression suivante pour le champ électrique :<br />
E(r) = k<br />
La force ressentie par une charge q à la position r est alors<br />
N∑<br />
i=1<br />
q i<br />
|r − r i | 3 (r − r i) (3.26)<br />
F = qE(r) (3.27)<br />
Force magnétique<br />
Les particules chargées exercent aussi entre elles une force qui dépend <strong>de</strong> la vitesse et non seulement<br />
<strong>de</strong> la position. Cette force dite magnétique est beaucoup plus faible que la force électrique si on<br />
considère seulement <strong>de</strong>ux charges électriques en interaction mutuelle. Cependant, il est possible <strong>de</strong><br />
mettre un très grand nombre <strong>de</strong> charges électriques en mouvement sans nécessairement dégager une<br />
charge électrique nette : il s’agit <strong>de</strong> courants électriques dans les conducteurs. La force magnétique<br />
exercée par un courant macroscopique est alors non négligeable.<br />
On ne décrit pas la force magnétique en précisant la force qu’une seule charge exerce sur une seule<br />
autre. Cela serait très compliqué, surtout quand les charges se déplacent rapi<strong>de</strong>ment. On décrit<br />
plutôt cette force à l’ai<strong>de</strong> d’un champ magnétique B. Sans se préoccuper <strong>de</strong> savoir précisément<br />
comment le champ magnétique est produit par ses sources (c’est une question qui regar<strong>de</strong> le <strong>cours</strong><br />
d’électromagnétisme), contentons-nous d’écrire la force ressentie par une particule <strong>de</strong> charge q et <strong>de</strong><br />
vitesse v en présence d’un champ magnétique B(r). Cette force porte le nom <strong>de</strong> force <strong>de</strong> Lorentz:<br />
F = qv ∧ B (3.28)