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46 4. Les forces macroscopiques<br />
Problème 4.4<br />
Considérez les systèmes <strong>de</strong> poulies illustrés. Dans les <strong>de</strong>ux cas,<br />
la force F est celle qu’une personne doit fournir et la force R (la<br />
résistance) est la force exercée par la masse qu’on doit soulever,<br />
ou par une charge quelconque.<br />
a) En (A), la cor<strong>de</strong> s’enroule autour <strong>de</strong> la poulie 1, puis <strong>de</strong> la<br />
poulie 2, pour ensuite être amarrée au centre <strong>de</strong> la poulie 1, ellemême<br />
fixée au plafond. La charge est suspendue au centre <strong>de</strong><br />
la poulie 2. Donnez, en la démontrant clairement, la gran<strong>de</strong>ur<br />
relative <strong>de</strong>s forces F et R. Négligez (i) le frottement <strong>de</strong>s poulies<br />
sur leurs essieux et <strong>de</strong> la cor<strong>de</strong> sur les poulies, (ii) le poids <strong>de</strong>s<br />
poulies et <strong>de</strong>s cor<strong>de</strong>s et (iii) le fait que la <strong>de</strong>rnière partie <strong>de</strong> la<br />
cor<strong>de</strong> n’est pas exactement verticale.<br />
F<br />
R<br />
1 1<br />
b) En (B), la cor<strong>de</strong> s’enroule successivement autour <strong>de</strong>s poulies<br />
1, 2, 3 et 4, pour s’amarrer au centre <strong>de</strong> la poulie 3. Les centres<br />
F<br />
<strong>de</strong>s poulies 1 et 3 sont solidaires, <strong>de</strong> même que ceux <strong>de</strong>s poulies<br />
R<br />
2 et 4. Refaites le même exercice qu’en a), avec les mêmes approximations.<br />
Le dispositif (B) et ses généralisations à plus <strong>de</strong> poulies sont appelés palans et sont encore<br />
vendus en quincallerie, quoiqu’ils soient moins courants que lors <strong>de</strong>s beaux jours <strong>de</strong> la navigation à voile (ils<br />
sont utilisés pour lever les vergues).<br />
2<br />
(A)<br />
(B)<br />
3<br />
4<br />
2<br />
Problème 4.5<br />
En général, les gran<strong>de</strong>s routes sont inclinées latéralement dans les virages, dans le but <strong>de</strong> minimiser les risques<br />
<strong>de</strong> dérapage. Quel doit être l’angle d’inclinaison optimal θ d’une route par rapport à l’horizontale dans un<br />
virage ayant un rayon <strong>de</strong> courbure <strong>de</strong> 200m, si la vitesse moyenne <strong>de</strong>s véhicules est <strong>de</strong> 100 km/h?<br />
Problème 4.6<br />
Une cor<strong>de</strong> <strong>de</strong> masse m est suspendue entre <strong>de</strong>ux poteaux,<br />
comme illustré. La tangente à la cor<strong>de</strong> sous-tend un angle θ<br />
avec la verticale et les <strong>de</strong>ux points <strong>de</strong> suspension sont à la même<br />
hauteur. Il est clair dans ce cas que la tension <strong>de</strong> la cor<strong>de</strong> varie<br />
d’un point à un autre.<br />
a) Calculez la tension T <strong>de</strong> la cor<strong>de</strong> à l’un <strong>de</strong>s points <strong>de</strong> suspension.<br />
Exprimez votre résultat en fonction <strong>de</strong> m, g et θ.<br />
b) Calculez la tension T 0 <strong>de</strong> la cor<strong>de</strong> exactement à mi-chemin<br />
entre les <strong>de</strong>ux poteaux, c’est-à-dire à son point le plus bas.<br />
m<br />
θ<br />
Problème 4.7<br />
Considérons encore une fois la cor<strong>de</strong> suspendue du problème précé<strong>de</strong>nt. Il s’agit ici <strong>de</strong> démontrer que la forme<br />
adoptée par la cor<strong>de</strong> à l’équilibre décrit un cosinus hyperbolique. Pour fixer les idées, plaçons l’origine au<br />
point le plus bas <strong>de</strong> la cor<strong>de</strong> (au milieu) et supposons que la cor<strong>de</strong> a une <strong>de</strong>nsité linéaire λ (masse par unité<br />
<strong>de</strong> longueur) et que la tension au bas <strong>de</strong> la cor<strong>de</strong> est T 0 . Appelons y(x) la hauteur <strong>de</strong> la cor<strong>de</strong> en fonction <strong>de</strong><br />
la coordonnée horizontale x.<br />
a) Soit T (x) la tension <strong>de</strong> la cor<strong>de</strong> vis-à-vis <strong>de</strong> la coordonnée x et ϕ(x) l’angle que fait la tangente à la cor<strong>de</strong><br />
par rapport à l’horizontale à cet endroit. En travaillant sur un élément <strong>de</strong> cor<strong>de</strong> s’étalant entre les coordonnées<br />
x et x + dx (attention, la longueur <strong>de</strong> cet élément <strong>de</strong> cor<strong>de</strong> n’est pas dx!) et en appliquant l’équilibre <strong>de</strong>s<br />
forces agissant sur cet élément, démontrez que<br />
T (x) =<br />
T 0<br />
cos ϕ(x)<br />
et que<br />
d<br />
λg<br />
(T (x) sin ϕ(x)) =<br />
dx<br />
cos ϕ(x)