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66 5. Applications <strong>de</strong>s lois du mouvement<br />
d) Montrez que l’altitu<strong>de</strong> maximale atteinte par le projectile (z max ), en fonction <strong>de</strong>s paramètres v 0 , g et γ,<br />
est<br />
z max = v 0<br />
γ − g [<br />
γ 2 ln 1 + γv ]<br />
0<br />
g<br />
e) Exprimez le résultat <strong>de</strong> la partie précé<strong>de</strong>nte (z max ) dans les limites (i) <strong>de</strong> très faible résistance (γ → 0)<br />
et (ii) <strong>de</strong> très forte résistance (γ → ∞). Quelles modifications mineures <strong>de</strong>vrait-on apporter à l’équation<br />
différentielle trouvée en (a) pour retrouver ces résultats plus simplement, sans passer par la solution trouvée<br />
en (b)–(d)?<br />
Problème 5.9<br />
Un ressort <strong>de</strong> constante élastique k porte un plateau, <strong>de</strong> sorte<br />
que la masse <strong>de</strong> l’ensemble est m et que la hauteur d’équilibre<br />
du plateau vi<strong>de</strong> est z = 0 (ceci inclut l’effet du poids du plateau<br />
et du ressort). On dépose ensuite sur le plateau un objet <strong>de</strong><br />
masse M <strong>de</strong> poids Mg et on compresse le ressort jusqu’à ce que<br />
le plateau soit à une hauteur z 0 < 0. Au temps t = 0, on relâche<br />
le tout et l’ensemble plateau-objet accélère vers le haut. Dans<br />
ce problème, on néglige toute source <strong>de</strong> frottement.<br />
a) Quelle est la hauteur d’équilibre a du plateau avec la masse<br />
M, c’est-à-dire la valeur <strong>de</strong> z 0 telle qu’aucun mouvement ne suit<br />
la relâche du plateau?<br />
z = 0<br />
m<br />
m<br />
M<br />
z = z 0<br />
b) Soit z(t) et z ′ (t) les coordonnées verticales du plateau et <strong>de</strong> la base <strong>de</strong> l’objet, respectivement. Tant que<br />
l’objet repose sur le plateau, on a z = z ′ , mais il est possible que l’objet per<strong>de</strong> contact avec le plateau lors<br />
<strong>de</strong> la montée du plateau, si |z 0 | est suffisamment grand. Écrivez les équations différentielles du mouvement<br />
séparément pour le plateau et l’objet (c’est-à-dire pour ¨z et ¨z ′ respectivement), en tenant compte notamment<br />
<strong>de</strong> la force normale N agissant entre le plateau et l’objet.<br />
c) En supposant que l’objet reste en contact avec le plateau (donc que N > 0), obtenez la valeur explicite <strong>de</strong><br />
z(t) = z ′ (t), en fonction <strong>de</strong> M, m, g, k et <strong>de</strong> z 0 .<br />
d) Trouvez la valeur minimum <strong>de</strong> |z 0 | au-<strong>de</strong>là <strong>de</strong> laquelle l’objet perdra contact avec le plateau à un moment<br />
donné. Trouvez aussi la coordonnée z 1 à laquelle cette perte <strong>de</strong> contact se produira. Indice : la perte <strong>de</strong> contact<br />
coïnci<strong>de</strong> avec l’annulation <strong>de</strong> la force normale N.<br />
e) La perte <strong>de</strong> contact se produisant à un temps t 1 , auquel l’objet a une coordonnée z 1 et une vitesse ż 1 ,<br />
donnez une expression mathématique pour la position z(t) du plateau et la position z ′ (t) <strong>de</strong> l’objet après la<br />
perte <strong>de</strong> contact. Exprimez votre résultat en fonction <strong>de</strong> t, t 1 , z 1 , ż 1 , g, m et k.<br />
f) Faites un schéma <strong>de</strong>s fonctions z(t) et <strong>de</strong> z ′ (t) dans le cas où il y a perte <strong>de</strong> contact, en indiquant bien z 0 ,<br />
a, t 1 et z 1 et en indiquant ce qui se produit pour t > t 1 . Un graphique précis n’est pas nécessaire, en autant<br />
que le schéma soit qualitativement correct.<br />
Problème 5.10<br />
Une particule chargée (charge q) subit l’effet d’un champ magnétique uniforme B = Bẑ, d’un champ électrique<br />
uniforme E = Eŷ et d’une force <strong>de</strong> résistance F res. <strong>de</strong> la part du milieu dans lequel elle se déplace. Cette<br />
force <strong>de</strong> résistance est proportionnelle à la vitesse et opposée à celle-ci : F res. = −γv, où γ est une constante.<br />
On veut démontrer ici que la particule chargée suit une trajectoire initialement compliquée, mais qu’elle finit<br />
par se déplacer à une vitesse constante v ∞ (c’est-à-dire la limite <strong>de</strong> la vitesse quand t → ∞). Vous pouvez<br />
supposer que le mouvement est contenu dans le plan xy.<br />
a) Démontrez qu’il est possible que la particule se déplace à vitesse constante en tout temps. Autrement dit,<br />
démontrez que v(t) = v ∞ est une solution <strong>de</strong> F = ma dans ce cas-ci et calculez les composantes <strong>de</strong> v ∞ en<br />
fonction <strong>de</strong>s paramètres du problème (E, B, γ et q). Votre résultat est-il raisonnable quand (i) B = 0 et<br />
quand (ii) γ = 0? (C’est-à-dire : est-il intuitivement clair?)