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2<strong>10</strong> F. ALTRE EQUAZIONI ORDINARIE E METODI DI RIDUZIONE<br />
(5) Equazioni lineari: Si presentano in forma<br />
y ′ + p(x)y = q(x)<br />
con p, q funzioni continue. L’integrale generale è<br />
y = e − <br />
p(x) dx<br />
q(x)e <br />
p(x) dx<br />
dx + c<br />
Si rimanda alla corrispondente sezione per un’analisi più dettagliata.<br />
(6) Equazioni di Bernoulli: Si presentano in forma<br />
y ′ + p(x)y = q(x)y n<br />
con p, q continue, n ∈ R, n = 0, 1. Si pone y 1−n = z ottenendo l’equazione lineare z ′ + (1 − n)p(x)z =<br />
(1 − n)q(x). Ad ogni integrale di questa corrisponde l’integrale y(x) = [z(x)] 1<br />
1−n dell’ equazione di<br />
partenza. Se n > 0 vi è anche l’integrale y = 0.<br />
(7) Abbassamento di grado per equazioni non autonome dove non compare la y: L’equazione<br />
del secondo ordine y ′′ (t) = f(t, y ′ (t)) con f almeno continua, si riconduce ad un’equazione ordinaria<br />
del primo ordine ponendo z(t) = y ′ (t), da cui z ′ (t) = f(t, z(t)) e y(t) = z(t) + C.<br />
(8) Equazioni riconducibili a lineari: Supponiamo che l’equazione si presenti nella forma:<br />
f ′ (y)y ′ + f(y)P (x) = Q(x)<br />
In questo caso il cambiamento di variabile v = f(y) riduce l’equazione alla forma v ′ + P (x)v = Q(x).<br />
(9) Integrali singolari per F (x, y, y ′ ) = 0. Data l’equazione in forma non normale F (x, y, y ′ ) = 0, con<br />
F continua in A e sulla frontiera di A. Un integrale singolare di primo tipo è un integrale y = y(x) tale<br />
che la curva di equazioni parametriche y = y(x), y ′ = y ′ (x) risulti interamente tracciata sulla frontiera<br />
di A.<br />
Consideriamo ora le equazioni F (x, y, y ′ ) = 0 e Fy ′(x, y, y′ ) = 0. Supponiamo di eliminare la y ′ tra le<br />
due equazioni ottenendo ϕ(x, y) = 0 e sia y = y(x) una funzione implic<strong>it</strong>amente defin<strong>it</strong>a da quest’ultima<br />
relazione. Se tale y = y(x) soddisfa contemporaneamente F (x, y, y ′ ) = 0 e Fy ′(x, y, y′ ) = 0 allora si<br />
dirà un integrale singolare del secondo tipo.<br />
(<strong>10</strong>) Equazioni della forma x = f(y ′ ): supponiamo che f abbia derivata prima continua. Poniamo<br />
y ′ = p da cui dy = p dx da cui x = f(p) e dx = f ′ (p) dp, da cui dy = pf ′ (p) dp quindi l’integrale<br />
generale in forma parametrica è: x = f(p), y = pf ′ (p) dp + c.<br />
(11) Equazioni del tipo x = f(y, y ′ ): derivando in y pensata come indipendente e ponendo p = y ′ si<br />
ottiene un’equazione 1<br />
<br />
= F y, p,<br />
p dp<br />
<br />
.<br />
dy<br />
Risolvendo, si ottiene φ(y, p, C) = 0 al variare di C. Se<br />
possibile, eliminare p tra l’equazione di partenza x = f(y, p) e la relazione φ(y, p, C) = 0, altrimenti si<br />
esprimono separatamente x, y in funzione di p.<br />
(12) Equazioni della forma y = f(y ′ ): supponiamo che f abbia derivata prima continua. Poniamo<br />
y ′ = p, p = 0, si ha y = f(p) e dy = f ′ (p) dp. Quindi poichè dy = p dx, si ottiene dx = f ′ (p)<br />
p dp da cui<br />
l’integrale generale in forma parametrica: y = f(p), y = f ′ (p)<br />
p dp + c.<br />
(13) Equazioni del tipo y = f(x, y ′ ): derivando in x e ponendo p = y ′ si ottiene un’equazione p =<br />
F (x, p, p ′ ). Risolvendo, si ottiene φ(x, p, C) = 0 al variare di C. Se possibile, eliminare p tra l’equazione<br />
di partenza y = f(x, p) e la relazione φ(x, p, C) = 0, altrimenti si esprimono separatamente x, y in<br />
funzione di p.<br />
(14) Equazioni di Clairaut: si presenta nella forma<br />
y = xy ′ + f(y ′ )<br />
Il suo integrale generale è dato da y = cx + f(c) e da un integrale singolare che si ottiene eliminando<br />
la y ′ tra l’equazione data e l’equazione che si ottiene da essa derivandola rispetto a y ′ .<br />
(15) Equazioni di D’Alembert: si presenta nella forma<br />
y = xf(y ′ ) + g(y ′ )<br />
Se f(y ′ ) = y ′ ci si riconduce al caso precedente. Posto y ′ = p e differenziando (ricordando che<br />
dy = p dx), si ottiene (f(p) − p) dx + xf ′ (p) dp = −g ′ (p) dp. Supposto f(p) − p = 0 e dividendo<br />
per f(p) − p si ottiene un’equazione lineare nella funzione incogn<strong>it</strong>a x e nella variabile p. Detto<br />
x = x(p, c) l’integrale generale di tale equazione, si ottiene l’integrale dell’equazione di partenza in<br />
forma parametrica y = x(p, c)f(p) + g(p), x = x(p, c).