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H. ESERCIZI SU EQUAZIONI ALLE DERIVATE PARZIALI E SEPARAZIONE DELLE VARIABILI 221<br />
(4) Studio dell’equazione per U: L’equazione per U è la seguente<br />
a Ü(t) + b ˙ U(t) + (e + λ) U(t) = 0.<br />
e+λ<br />
−<br />
(a) Se a = 0, b = 0 si ottiene U(t) = U(0)e b t<br />
.<br />
(b) Se a = 0, l’equazione è di secondo grado. Il suo polinomio caratteristico è aµ 2 + bµ + (e + λ) = 0<br />
e il discriminante è ˜ ∆ = b 2 − 4a(e + λ).<br />
(iii) se ˜ ∆ < 0, poniamo β = −b<br />
2a<br />
eβt (d1 cos θt + d2 sin θt).<br />
√ ˜∆<br />
, ν2 = −b+<br />
√<br />
˜∆<br />
2a<br />
(i) se ˜ ∆ > 0, poniamo ν1 = −b−<br />
2a<br />
e la soluzione generale dell’equazione è<br />
Un(d1, d2, t) = d1eν1t + d2eν2x .<br />
(ii) se ˜ ∆ = 0, poniamo ν1 = ν2 = −b<br />
2a e la soluzione generale dell’equazione è Un(d1, d2, t) =<br />
d1eν1t + c2teν1t .<br />
√<br />
| ∆| ˜<br />
e θ = 2a e la soluzione generale dell’equazione è Un(d1, d2, t) =<br />
(5) Costruzione delle soluzioni elementari: Si è visto come sulla base delle condizioni al contorno e<br />
della struttura dell’equazione solo un insieme numerabile di valori di λ sia accettabile. Se λn è un valore<br />
accettabile, si ottiene una soluzione Un(t) e una Xn(x) relative a tale valore λn. Per moltiplicazione si<br />
ha una soluzione elementare un(t, x) = Un(t)Xn(x). Ricordando che il prodotto di costanti arb<strong>it</strong>rarie è<br />
una costante arb<strong>it</strong>raria, si ha che se a = 0 allora un(t, x) dipende da due costanti arb<strong>it</strong>rarie, altrimenti<br />
se a = 0 dipende da una sola costante arb<strong>it</strong>raria dn. Nel caso dipenda da due costanti arb<strong>it</strong>rarie,<br />
siano esse d1 n, d2 n. In questo caso si hanno i due dati iniziali u(0, x) = f(x) e ut(0, x) = g(x). Tali dati<br />
iniziali, sviluppati in serie di Fourier di soli seni (condizioni (Do)) o di soli coseni (condizioni (No))<br />
derminano in modo univoco le soluzioni. Si ha infatti:<br />
∞<br />
∞<br />
f(x) = bn sin nx = Un(0)Xn(x)<br />
oppure<br />
n=1<br />
n=1<br />
n=1<br />
∞<br />
∞<br />
g(x) = dn sin nx = Un(0) ˙ Xn(x)<br />
n=0<br />
n=1<br />
∞<br />
∞<br />
f(x) = an cos nx = Un(0)Xn(x)<br />
n=1<br />
n=1<br />
∞<br />
∞<br />
g(x) = dn cos nx = Un(0) ˙ Xn(x)<br />
e per confronto dei termini simili si determinano d1 n e d2 n per ogni n.<br />
Se a = 0 viene assegnato solo il dato iniziale u(0, x) = f(x), il cui sviluppo in serie di soli seni o<br />
soli coseni permette di determinare le costanti arb<strong>it</strong>rarie dn da cui dipendono le soluzioni elementari<br />
un(t, x) per ogni n.<br />
(6) Esempi: diamo ora due esempi in alcuni casi particolari:<br />
(a) Soluzione per a = 0, b = 0, c = 0 e condizioni (Do)<br />
L’equazione è<br />
⎧⎪⎨<br />
b ∂tu + c ∂xxu + d ∂xu + e u = 0 in ]0, π[×]0, +∞[,<br />
u(t, 0) = u(t, π) = 0,<br />
⎪⎩<br />
u(0, x) = f(x).<br />
n=1<br />
4c al<br />
variare di n ∈ N, n > 0. Costruiamo una soluzione elementare moltiplicando la soluzione generale<br />
accettabile di X per quella di U Si ha allora, mettendo assieme tutte le costanti moltiplicative,<br />
<br />
2 2 2 d + 4c n − 4ce<br />
d −<br />
un(t, x) = bn exp<br />
t e 2c<br />
4bc<br />
x sin nx.<br />
Supponiamo che a = 0, b = 0 e valgano (Do). I valori di λ accettabili sono allora λn = − d2 +4c 2 n 2<br />
Per coprire il dato iniziale u(0, x) = f(x), si deve quindi avere:<br />
∞<br />
∞<br />
u(0, x) = f(x) = un(0, x) =<br />
n=1<br />
n=1<br />
d −<br />
bne 2c x d −<br />
sin nx = e 2c x<br />
∞<br />
bn sin nx<br />
n=1