Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

5.2 Aufbau der Drosselklappe 131
Variation der Drosselklappen-Stellung zu unterstützen, indem die Motorleistung in
einem großen Bereich gezielt beeinflusst wird, und auf einen Bremseingriff in bestimmten
Fahrsituationen verzichtet werden kann.
5.2 Aufbau der Drosselklappe
Abbildung 5.2 zeigt ein Foto der Drosselklappe. Zu sehen sind das Ansaugrohr und
die Drosselklappe, welche sich hier in der Notlaufposition befindet, d. h. sie ist leicht
geöffnet. Auf der rechten Seite befindet sich das Getriebe mit dem darin integrierten
Potentiometer für die Lagemessung. Oberhalb des Ansaugrohres befindet sich der
Gleichstrommotor. Die mechanischen und elektrischen Kenndaten der Drosselklappe
sind in Tabelle 5.1 zusammengefasst.
PSfrag replacements
mit
Abb. 5.2: Drosselklappe
Trägheitsmoment Rotor (GNM) 40 gcm 2
Getriebeübersetzung 20 : 1
maximaler Öffnungswinkel 80,01 ◦
Notlaufposition 5,6 ◦
Klemmenwiderstand 1, 5Ω ± 0, 3Ω
Induktivität (bei 120Hz) 0, 9 mH ± 0, 1 mH
Leerlaufdrehzahl 4500 min −1
Blockiermoment (typisch) 0,21 Nm
Blockierstrom (typisch) 9,5 A
Tabelle 5.1: Mechanische und elektrische Kenndaten der Drosselklappe
Der Antrieb der Drosselklappe erfolgt über einen permanenterregten Gleichstrommotor
(GNM). Über das zweistufige Getriebe wird das Moment verstärkt und auf
die Drosselklappenwelle übertragen. Auf diese wirken neben dem Motormoment das