Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

174 6 Identifikation von dynamischen Nichtlinearitäten
PSfrag replacements
mit
Trägheitsmoment J [Kg m 2 ]
PSfrag replacements
0.62
0.6
0.58
0.56
0.54
0.52
0.5
0.48
0 200 400 600 800 1000 1200
Zeit [s]
Abb. 6.17: Identifikationsverlauf des Trägheitsmomentes ˆ Jges
mit
PSfrag replacements
mit
Zeitkonstante T [ms]
13
12.5
12
11.5
11
10.5
10
ˆJges
Jges
9.5
0 200 400 600 800 1000 1200
Zeit [s]
Abb. 6.18: Identifikationsverlauf der Zeitkonstante ˆ T
Umrichterzeitkonstante TA [ms]
3.8
3.6
3.4
3.2
3
2.8
0 200 400 600 800 1000 1200
Zeit [s]
ˆT
T
ˆTA,II
TA,II
Abb. 6.19: Identifikationsverlauf der Umrichterzeitkonstante ˆ TA,II