Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

206 C Daten des Prüfstandes: Zwei-Massen-System
Mit der auf diese Weise bestimmten Drehmoment- und Torsionswinkeländerung ergibt
sich die Federsteifigkeit c der elastischen Verbindung zu
c = ∆MI
∆αI
=
6 N m
5.177 · 10 −3 rad
= 1159 N m
rad
C.5 Messtechnische Bestimmung der Loseweite
Zur Bestimmung der Loseweite wird die Maschine II blockiert und die Maschine I
wird manuell innerhalb der Lose bewegt. Aufgezeichnet wird die Lage αI der Maschine
I mit der Abtastzeit h = 1 ms. Entsprechend ergibt sich die Loseweite als
Differenz zwischen den Grenzlagen der Bewegung von Maschine I.
Die auf diese Weise durchgeführte Bestimmung der Loseweite ist in Abbildung C.5
dargestellt und ergibt die Loseweite a = 0.031 rad.
PSfrag replacements
mit
Masschinenlage αI [rad]
0.03
0.02
0.01
0
a = 0.031 rad
0 1 2 3 4 5
Zeit [s]
Abb. C.4: Messtechnische Bestimmung der Loseweite