Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

208 D Simulative Identifikation des losefreien Zwei-Massen-Systems
Trägheitsmoment ˆ J1 und ˆ J2[kg m 2 ]
PSfrag replacements
mit
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Zeit [s]
Abb. D.1: Identifikationsverlauf der Maschinenparameter ˆ JI und ˆ JII
PSfrag replacements
mit
Dämpfung ˆ d Nm s
rad
Federkonstante ĉ Nm
rad
PSfrag replacements
mit
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0 100 200 300 400 500
Zeit [s]
Abb. D.2: Identifikationsverlauf des Dämpfungsmaßes ˆ d
1350
1300
1250
1200
1150
0 100 200 300 400 500
Zeit [s]
Abb. D.3: Identifikationsverlauf der Federsteifigkeit ĉ
ˆJ1
ˆJ2