Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

PSfrag replacements
ag replacements
mit
84 4 Identifikation eines nichtlinearen Zwei-Massen-Systems
mit
Abb. 4.2: Mechanischer Aufbau der Losekonstruktion
eingesetzt, vergrößert sich die Loseweite. Sind Bolzen- und Bohrungsdurchmesser
identisch, ist keine Lose vorhanden.
In Abbildung 4.3 sind die beiden Maschinen mit aufgeflanschten Schwungscheiben,
welche zur Vergrößerung des Trägheitsmomentes der beiden Maschinen dienen, die
Losekonstruktion, die elastische Verbindung der Maschinen und die beiden Umrichter
abgebildet.
Abb. 4.3: Komponenten der Versuchsanlage (v.l.n.r.: Maschine II, Losekonstruktion,
elastische Verbindung, Maschine I, Umrichterschrank mit Umrichter
I und II)
Die Ansteuerung der Umrichter bzw. das Einlesen der Messdaten erfolgt mit einem
Standard-PC mit einem Intel Pentium III Prozessor, 650 MHz Taktfrequenz, 128 MB
Hauptspeicher und dem Echtzeitbetriebssystem xPC–Target V 1.0 von Mathworks.
Die Analogausgabe wird mit dem 12 Bit DA-Wandler DAS–1602 von Keithley In-