Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

194 A Formelzeichen MC MD MF MR MW Federmoment der linearen Torsionsfeder Dämpfungsmoment der linearen Torsionsfeder Federmoment der nichtlinearen Rückstellfeder Reibungsdrehmoment Wellenmoment N Eingangsdimension einer statischen Nichtlinearität NL statische Nichtlinearität NLdyn dynamische Nichtlinearität NL / ˜ NL / NL Nichtlinearitätenvektor (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt) NLF nichtlineare Federcharakteristik NLR nichtlineare Reibcharakteristik n Anzahl der kontinuierlichen Systemzustände Anzahl der Verzögerungsneuronen im rekurrenten Netz nd P Periodendauer einer periodischen Funktion P Parametervektor zur <strong>Identifikation</strong> der Drosselklappe p Anzahl aller zu identifizierenden Gewichte q Anzahl der statischen Nichtlinearitäten und Grad eines Polynoms R Nichtlineare Reibcharakteristik R / ˜R Rekonstruktionsmatrix der Basisfunktionen (normal/orthonormiert) r Anzahl der Stützstellen eines statischen Funktionsapproximators s Laplace-Operator Tu12 Periodendauer der Maschinenspannung U12 TA Verzögerung des Stromaufbaus (Umrichterparameter) Taus ± 2%–Ausregelzeit eines Regelkreises TersU Zeitkonstante der Umrichterübertragungsfunktion (PT1–Glied) Tn Nachstellzeit eines PI-Reglers T Transferfunktion eines MLP-Netzes Uα Maschinenlageabhängige Nichtlinearität des Umrichters u / ũ / û <strong>Systeme</strong>ingang (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt) umin / umax Minimaler/Maximaler Wert der Eingangsgröße ûΣ Gewichteter und aufsummierter Eingang der Transferfunktion eines Perzeptrons U / O Untere/Obere Begrenzung der verallgemeinerten Logistikfunktion V P-Anteil eines Reglers
195 ˆwi Parametervektor; fasst alle zu identifizierenden Gewichte zusammen ∆ ˆw Gewichtsänderung x / ˜x / ˆx Zustandsvektor (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt) xNL Zustandsvektor, von dem die statische Nichtlinearität abhängt (xNL ∈ x) y / ˜y / ˆy Systemausgang (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt) ∇ˆy Partielle Ableitungen des geschätzten Systemausgangs nach den zu identifizierenden Gewichten z Operator der z-Transformation Polpaarzahl einer elektrischen Maschine Zp Index I Maschine I II Maschine II dyn Dynamisch NL Statisch reib, I Reibung Maschine I reib, II Reibung Maschine II DK Drosselklappe M GNM der Drosselklappe
Seite 1:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebs
Seite 5:
Vorwort i Vorwort Die vorliegende A
Seite 8 und 9:
IV Inhaltsverzeichnis 3 Identifikat
Seite 10 und 11:
VI Inhaltsverzeichnis E.2 Partielle
Seite 12 und 13:
2 1 Einleitung Beschreibung nichtli
Seite 14 und 15:
4 1 Einleitung 1.2 Motivation und Z
Seite 16 und 17:
intern 6 1 Einleitung HANN Statisch
Seite 18 und 19:
8 2 Statische und dynamische Neuron
Seite 20 und 21:
ag replacements ˆΘij Neuron i Neu
Seite 22 und 23:
12 2 Statische und dynamische Neuro
Seite 24 und 25:
Seite 26 und 27:
Seite 28 und 29:
Seite 30 und 31:
Seite 32 und 33:
Seite 34 und 35:
Seite 36 und 37:
Seite 38 und 39:
Seite 40 und 41:
Seite 42 und 43:
Seite 44 und 45:
Seite 46 und 47:
Seite 48 und 49:
PSfrag replacements 38 2 Statische
Seite 50 und 51:
PSfrag replacements 40 2 Statische
Seite 52 und 53:
Seite 54 und 55:
Seite 56 und 57:
46 3 Identifikation nichtlinearer S
Seite 58 und 59:
Seite 60 und 61:
Seite 62 und 63:
Seite 64 und 65:
mit 54 3 Identifikation nichtlinear
Seite 66 und 67:
Seite 68 und 69:
Seite 70 und 71:
Seite 72 und 73:
Seite 74 und 75:
PSfrag replacements 64 3 Identifika
Seite 76 und 77:
Seite 78 und 79:
Seite 80 und 81:
Seite 82 und 83:
Seite 84 und 85:
Seite 86 und 87:
Seite 88 und 89:
Seite 90 und 91:
Seite 92 und 93:
82 4 Identifikation eines nichtline
Seite 94 und 95:
PSfrag replacements ag replacements
Seite 96 und 97:
Seite 98 und 99:
Seite 100 und 101:
Seite 102 und 103:
frag replacements 92 4 Identifikati
Seite 104 und 105:
Seite 106 und 107:
Seite 108 und 109:
Seite 110 und 111:
100 4 Identifikation eines nichtlin
Seite 112 und 113:
Seite 114 und 115:
Seite 116 und 117:
Seite 118 und 119:
PSfrag replacements 108 4 Identifik
Seite 120 und 121:
Seite 122 und 123:
Seite 124 und 125:
Seite 126 und 127:
Seite 128 und 129:
Seite 130 und 131:
Seite 132 und 133:
Seite 134 und 135:
Seite 136 und 137:
Seite 138 und 139:
Seite 140 und 141:
130 5 Identifikation und Regelung e
Seite 142 und 143:
Seite 144 und 145:
Seite 146 und 147:
Seite 148 und 149:
Seite 150 und 151:
Reibmoment MR [Nm] ag replacements
Seite 152 und 153:
Seite 154 und 155: PSfrag replacements 144 5 Identifik
Seite 156 und 157: Drosselklappenwinkel ϕDK[rad] ag r
Seite 158 und 159: ag replacements mit 148 5 Identifik
Seite 160 und 161: 150 5 Identifikation und Regelung e
Seite 166 und 167: 156 6 Identifikation von dynamische
Seite 198 und 199: 188 7 Zusammenfassung und Ausblick
Seite 200 und 201: 190 7 Zusammenfassung und Ausblick
Seite 202 und 203: 192 A Formelzeichen Φ Parameterfeh
Seite 206 und 207: 196 B Beispiel Anwendung B Beispiel
Seite 208 und 209: ag replacements mit 198 B Beispiel
Seite 210 und 211: ag replacements mit 200 B Beispiel
Seite 212 und 213: 202 C Daten des Prüfstandes: Zwei-
Seite 214 und 215: PSfrag replacements 204 C Daten des
Seite 216 und 217: 206 C Daten des Prüfstandes: Zwei-
Seite 218 und 219: 208 D Simulative Identifikation des
Seite 220 und 221: 210 D Simulative Identifikation des
Seite 222 und 223: 212 E Berechnungen für die Identif
Seite 230 und 231: 220 F Berechnungen für dynamischer
Seite 232 und 233: 222 F Berechnungen für dynamischer
Seite 234 und 235: 224 LITERATURVERZEICHNIS Literaturv
Seite 236 und 237: 226 LITERATURVERZEICHNIS [Jordan 19
Seite 238 und 239: 228 LITERATURVERZEICHNIS [Rumelhart
Alle anzeigen

Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?