Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...
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194 A Formelzeichen<br />
MC<br />
MD<br />
MF<br />
MR<br />
MW<br />
Federmoment der linearen Torsionsfeder<br />
Dämpfungsmoment der linearen Torsionsfeder<br />
Federmoment der nichtlinearen Rückstellfeder<br />
Reibungsdrehmoment<br />
Wellenmoment<br />
N Eingangsdimension einer statischen Nichtlinearität<br />
NL statische Nichtlinearität<br />
NLdyn dynamische Nichtlinearität<br />
NL / ˜ NL / NL Nichtlinearitätenvektor (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt)<br />
NLF nichtlineare Federcharakteristik<br />
NLR nichtlineare Reibcharakteristik<br />
n Anzahl der kontinuierlichen Systemzustände<br />
Anzahl der Verzögerungsneuronen im rekurrenten Netz<br />
nd<br />
P Periodendauer einer periodischen Funktion<br />
P Parametervektor zur <strong>Identifikation</strong> der Drosselklappe<br />
p Anzahl aller zu identifizierenden Gewichte<br />
q Anzahl der statischen Nichtlinearitäten und<br />
Grad eines Polynoms<br />
R Nichtlineare Reibcharakteristik<br />
R / ˜R Rekonstruktionsmatrix der Basisfunktionen (normal/orthonormiert)<br />
r Anzahl der Stützstellen eines statischen Funktionsapproximators<br />
s Laplace-Operator<br />
Tu12 Periodendauer der Maschinenspannung U12<br />
TA<br />
Verzögerung des Stromaufbaus (Umrichterparameter)<br />
Taus ± 2%–Ausregelzeit eines Regelkreises<br />
TersU Zeitkonstante der Umrichterübertragungsfunktion (PT1–Glied)<br />
Tn<br />
Nachstellzeit eines PI-Reglers<br />
T Transferfunktion eines MLP-Netzes<br />
Uα<br />
Maschinenlageabhängige Nichtlinearität des Umrichters<br />
u / ũ / û <strong>Systeme</strong>ingang (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt)<br />
umin / umax Minimaler/Maximaler Wert der Eingangsgröße<br />
ûΣ<br />
Gewichteter und aufsummierter Eingang der Transferfunktion<br />
eines Perzeptrons<br />
U / O Untere/Obere Begrenzung der verallgemeinerten Logistikfunktion<br />
V P-Anteil eines Reglers
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