Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

Vorwort i
Vorwort
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als Wissenschaftlicher
Assistent am Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme der Technischen Universität
München.
Mein Dank gilt dem Leiter des Lehrstuhls, Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Dierk
Schröder, für die fortwährende und anregende Unterstützung, die zum Gelingen dieser
Arbeit beigetragen hat. Er gab mir die Möglichkeit, auf einem sehr innovativen
Forschungsgebiet unter hervorragenden Arbeitsbedingungen mein Wissen anzuwenden
und zu erweitern.
Für die Übernahme des Koreferats und das entgegengebrachte Interesse an dieser
Arbeit danke ich Herrn Prof. Dr. Dr. h.c. Wilfried Brauer.
Für die Übernahme des Prüfungsvorsitzes gebührt mein Dank Herrn Prof. Dr.-
Ing. Josef Kindersberger.
Danken möchte ich ebenso allen Kolleginnen und Kollegen des Lehrstuhls.
Mein besonderer Dank gilt den Kollegen der ” Laterne“: Die gute Atmosphäre und
die zahlreichen offenen Diskussionen waren für mich fachlich wie menschlich eine
Bereicherung.
Für die kompetente Hilfe bei der Textkorrektur bedanke ich mich insbesondere bei
Frau Anja Weschke, Herrn Dipl.-Ing. Stefan Krause und Herrn Dipl.-Ing. Stefan
Hofmann.
Nicht vergessen will ich alle Studenten und Diplomanden, die ebenfalls engagiert
zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben.
Meinen Eltern widme ich diese Arbeit.
München,
im Juli 2003 Christian Hintz