Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

C Daten des Prüfstandes:
Zwei-Massen-System
C.1 Anlagedaten
201
Zur Verifikation der an dieser Anlage durchgeführten Identifikationen werden in diesem
Abschnitt die relevanten Anlageparameter berechnet bzw. auf messtechnischem
Weg bestimmt.
C.2 Massenträgheitsmomente
Die Massenträgheitsmomente JI und JII der beiden Maschinen setzen sich aus den
in Tabelle C.1 aufgelisteten, starr miteinander verbundenen Elementen zusammen
[Strobl, 1999]. Durch Summation dieser Elemente ergeben sich die Werte für die
Massenträgheitsmomente zu
• JI = 0.166 [kg m 2 ] und
• JII = 0.336 [kg m 2 ].
Maschine I Maschine II
Rotor 6.650·10 −3 6.650·10 −3
Flansch 3.626·10 −3 3.626·10 −3
Schwungscheibe (groß) 2 · 68.644·10 −3 4 · 68.664·10 −3
Schwungscheibe (klein) — 5 · 6.030·10 −3
Distanzscheibe 7 · 0.082·10 −3 —
Kupplungskonstruktion 17.800·10 −3 17.800·10 −3
Losekonstruktion — 2.947·10 −3
Gesamt 165.938·10 −3 335.829·10 −3
Tabelle C.1: Massenträgheitsmoment von Maschine I bzw. II
(alle Werte in kg m 2 )