Lineare Algebra - SAM - ETH Zürich
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<strong>Lineare</strong> <strong>Algebra</strong> (2007)<br />
Kapitel 5 — <strong>Lineare</strong> Abbildungen<br />
b ′ l :≡<br />
n∑<br />
k=1<br />
a kl b k (l = 1, . . . , n) (5.42)<br />
eine “neue” Basis b ′ 1 , . . . , b′ n hervorgeht, d.h. genau dann, wenn b ′ 1 , . . . , b′ n<br />
den ganzen Raum E n erzeugen (womit sie automatisch linear unabhängig<br />
sind). Wir können b ′ l<br />
als Bild von b l bei einer linearen Abbildung F<br />
auffassen: F b l :≡ b ′ l , vgl. (5.14). Es ist dann span {b′ 1 , . . . , b′ n} = E n<br />
gleichbedeutend mit Rang F = n, was gemäss Korollar 5.8 heisst, dass<br />
F ein Automorphismus ist. Gemäss (5.42) ist auch Ab l = b ′ l<br />
, also, wenn<br />
man A als lineare Abbildung auffasst, A = F .<br />
5.4 Affine Räume und die allgemeine Lösung<br />
eines inhomogenen Gleichungssystems<br />
Definition: Ist U ein echter Unterraum eines Vektorraumes V<br />
und u 0 ∈ V , so heisst die Menge<br />
u 0 + U :≡ {u 0 + u ; u ∈ U} (5.43)<br />
ein affiner Teilraum [affine (sub)space].<br />
Ist F : X → Y eine lineare Abbildung und y 0 ∈ Y , so ist<br />
H : X → y 0 + Y , x ↦→ y 0 + F x (5.44)<br />
eine affine Abbildung [affine mapping].<br />
Beispiel 5.9: Jede Gerade und jede Ebene im R 3 ist ein affiner Teilraum,<br />
auch wenn sie nicht durch den Ursprung verläuft. Eine Translation<br />
x ↦→ y 0 + x ist eine spezielle affine Abbildung.<br />
<br />
Man beachte, dass ein affiner Teilraum im allgemeinen kein Unterraum<br />
ist, nämlich stets wenn u 0 ∉ U gilt. Ebenso ist eine affine<br />
Abbildung nicht linear, wenn y 0 ≠ o ist, denn H(o) = y 0 ≠ o. Dies<br />
gilt selbst, wenn y 0 ∈ im F ⊂ Y und damit das Bild im H = im F<br />
ein Unterraum ist.<br />
Allgemein ist im H = y 0 + im F ein affiner Teilraum.<br />
Affine Teilräume und affine Abbildungen spielen eine grosse Rolle<br />
bei geometrischen Aufgaben und Anwendungen. Wir betrachten<br />
hier nur den Zusammenhang mit linearen Gleichungssystemen.<br />
Satz 5.19 Es sei x 0 irgend eine Lösung des inhomogenen Systems<br />
Ax = b, und es bezeichne L 0 den Lösungsraum des homogenen<br />
Systems Ax = o. Dann ist die Lösungsmenge L b von Ax = b<br />
gleich dem affinen Teilraum<br />
L b = x 0 + L 0 . (5.45)<br />
Mit anderen Worten: Die allgemeine Lösung eines inhomogenen linearen<br />
Gleichungssystems lässt sich darstellen als Summe einer speziellen<br />
Lösung (Partikulärlösung) des Systems und der allgemeinen<br />
Lösung des homogenen Systems.<br />
c○M.H. Gutknecht 30. September 2007 LA-Skript 5-17