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Lineare Algebra - SAM - ETH Zürich

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<strong>Lineare</strong> <strong>Algebra</strong> (2007)<br />

Kapitel 5 — <strong>Lineare</strong> Abbildungen<br />

b ′ l :≡<br />

n∑<br />

k=1<br />

a kl b k (l = 1, . . . , n) (5.42)<br />

eine “neue” Basis b ′ 1 , . . . , b′ n hervorgeht, d.h. genau dann, wenn b ′ 1 , . . . , b′ n<br />

den ganzen Raum E n erzeugen (womit sie automatisch linear unabhängig<br />

sind). Wir können b ′ l<br />

als Bild von b l bei einer linearen Abbildung F<br />

auffassen: F b l :≡ b ′ l , vgl. (5.14). Es ist dann span {b′ 1 , . . . , b′ n} = E n<br />

gleichbedeutend mit Rang F = n, was gemäss Korollar 5.8 heisst, dass<br />

F ein Automorphismus ist. Gemäss (5.42) ist auch Ab l = b ′ l<br />

, also, wenn<br />

man A als lineare Abbildung auffasst, A = F .<br />

5.4 Affine Räume und die allgemeine Lösung<br />

eines inhomogenen Gleichungssystems<br />

Definition: Ist U ein echter Unterraum eines Vektorraumes V<br />

und u 0 ∈ V , so heisst die Menge<br />

u 0 + U :≡ {u 0 + u ; u ∈ U} (5.43)<br />

ein affiner Teilraum [affine (sub)space].<br />

Ist F : X → Y eine lineare Abbildung und y 0 ∈ Y , so ist<br />

H : X → y 0 + Y , x ↦→ y 0 + F x (5.44)<br />

eine affine Abbildung [affine mapping].<br />

Beispiel 5.9: Jede Gerade und jede Ebene im R 3 ist ein affiner Teilraum,<br />

auch wenn sie nicht durch den Ursprung verläuft. Eine Translation<br />

x ↦→ y 0 + x ist eine spezielle affine Abbildung.<br />

<br />

Man beachte, dass ein affiner Teilraum im allgemeinen kein Unterraum<br />

ist, nämlich stets wenn u 0 ∉ U gilt. Ebenso ist eine affine<br />

Abbildung nicht linear, wenn y 0 ≠ o ist, denn H(o) = y 0 ≠ o. Dies<br />

gilt selbst, wenn y 0 ∈ im F ⊂ Y und damit das Bild im H = im F<br />

ein Unterraum ist.<br />

Allgemein ist im H = y 0 + im F ein affiner Teilraum.<br />

Affine Teilräume und affine Abbildungen spielen eine grosse Rolle<br />

bei geometrischen Aufgaben und Anwendungen. Wir betrachten<br />

hier nur den Zusammenhang mit linearen Gleichungssystemen.<br />

Satz 5.19 Es sei x 0 irgend eine Lösung des inhomogenen Systems<br />

Ax = b, und es bezeichne L 0 den Lösungsraum des homogenen<br />

Systems Ax = o. Dann ist die Lösungsmenge L b von Ax = b<br />

gleich dem affinen Teilraum<br />

L b = x 0 + L 0 . (5.45)<br />

Mit anderen Worten: Die allgemeine Lösung eines inhomogenen linearen<br />

Gleichungssystems lässt sich darstellen als Summe einer speziellen<br />

Lösung (Partikulärlösung) des Systems und der allgemeinen<br />

Lösung des homogenen Systems.<br />

c○M.H. Gutknecht 30. September 2007 LA-Skript 5-17

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