Lineare Algebra - SAM - ETH Zürich
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<strong>Lineare</strong> <strong>Algebra</strong> (2007)<br />
Kapitel 9 — Eigenwerte und Eigenvektoren<br />
Nullstellen, wenn man diese mit ihrer Vielfachheit zählt. Es gibt also<br />
drei Eigenwerte, wobei aber zwei davon oder alle drei zusammenfallen<br />
können. Zudem können zwei Nullstellen konjugiert-komplex sein.<br />
In diesem Beispiel kann man erraten, dass λ 1 = 1 eine Nullstelle von χ A<br />
ist. Das Abspalten [deflation] dieser Nullstelle, das heisst die Division<br />
des Polynoms χ A durch den Linearfaktor (1 − λ), liefert<br />
(−λ 3 + 2λ 2 + λ − 2) : (1 − λ) = λ 2 − λ − 2 ,<br />
also ein quadratisches Polynom mit den Nullstellen λ 2 = 2 und λ 3 = −1.<br />
Somit hat A das Spektrum<br />
σ(A) = {1, 2, −1} .<br />
<br />
Beispiel 9.5: Dass es wirklich komplexe Eigenwerte geben kann, selbst<br />
wenn A reell ist, zeigt schon das einfache Beispiel<br />
( ) 0 −1<br />
A =<br />
,<br />
1 0<br />
det (A − λI) =<br />
∣ −λ −1<br />
1 −λ ∣ = λ2 + 1 .<br />
Die Eigenwerte sind hier rein imaginär:<br />
λ 1 = i , λ 2 = −i .<br />
<br />
Aufgrund der Determinanten-Definition (8.6) sieht man, dass<br />
a 11 − λ a 12 · · · a 1n<br />
a 21 a 22 − λ · · · a 2n<br />
det (A − λI) =<br />
. . . .. .<br />
∣ a n1 a n2 · · · a nn − λ ∣<br />
= (−λ) n + (a 11 + · · · + a nn )(−λ) n−1 + · · · + det A<br />
≡: χ A (λ) (9.10)<br />
ein Polynom χ A vom Grade n in λ ist. Dessen Höchstkoeffizient ist<br />
(−1) n , der konstante Koeffizient ist gerade det A.<br />
Der zweithöchste Koeffizient ist das (−1) n−1 –fache der Summe der<br />
Diagonalelemente von A.<br />
Definition:<br />
Das Polynom<br />
χ A (λ) :≡ det (A − λI) (9.11)<br />
heisst charakteristisches Polynom [characteristic polynomial]<br />
der Matrix A ∈ E n×n , und die Gleichung<br />
χ A (λ) = 0 (9.12)<br />
ist die charakteristische Gleichung [characteristic equation].<br />
c○M.H. Gutknecht 30. September 2007 LA-Skript 9-5