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Lineare Algebra - SAM - ETH Zürich

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<strong>Lineare</strong> <strong>Algebra</strong> (2007)<br />

Kapitel 9 — Eigenwerte und Eigenvektoren<br />

Nullstellen, wenn man diese mit ihrer Vielfachheit zählt. Es gibt also<br />

drei Eigenwerte, wobei aber zwei davon oder alle drei zusammenfallen<br />

können. Zudem können zwei Nullstellen konjugiert-komplex sein.<br />

In diesem Beispiel kann man erraten, dass λ 1 = 1 eine Nullstelle von χ A<br />

ist. Das Abspalten [deflation] dieser Nullstelle, das heisst die Division<br />

des Polynoms χ A durch den Linearfaktor (1 − λ), liefert<br />

(−λ 3 + 2λ 2 + λ − 2) : (1 − λ) = λ 2 − λ − 2 ,<br />

also ein quadratisches Polynom mit den Nullstellen λ 2 = 2 und λ 3 = −1.<br />

Somit hat A das Spektrum<br />

σ(A) = {1, 2, −1} .<br />

<br />

Beispiel 9.5: Dass es wirklich komplexe Eigenwerte geben kann, selbst<br />

wenn A reell ist, zeigt schon das einfache Beispiel<br />

( ) 0 −1<br />

A =<br />

,<br />

1 0<br />

det (A − λI) =<br />

∣ −λ −1<br />

1 −λ ∣ = λ2 + 1 .<br />

Die Eigenwerte sind hier rein imaginär:<br />

λ 1 = i , λ 2 = −i .<br />

<br />

Aufgrund der Determinanten-Definition (8.6) sieht man, dass<br />

a 11 − λ a 12 · · · a 1n<br />

a 21 a 22 − λ · · · a 2n<br />

det (A − λI) =<br />

. . . .. .<br />

∣ a n1 a n2 · · · a nn − λ ∣<br />

= (−λ) n + (a 11 + · · · + a nn )(−λ) n−1 + · · · + det A<br />

≡: χ A (λ) (9.10)<br />

ein Polynom χ A vom Grade n in λ ist. Dessen Höchstkoeffizient ist<br />

(−1) n , der konstante Koeffizient ist gerade det A.<br />

Der zweithöchste Koeffizient ist das (−1) n−1 –fache der Summe der<br />

Diagonalelemente von A.<br />

Definition:<br />

Das Polynom<br />

χ A (λ) :≡ det (A − λI) (9.11)<br />

heisst charakteristisches Polynom [characteristic polynomial]<br />

der Matrix A ∈ E n×n , und die Gleichung<br />

χ A (λ) = 0 (9.12)<br />

ist die charakteristische Gleichung [characteristic equation].<br />

c○M.H. Gutknecht 30. September 2007 LA-Skript 9-5

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