Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Fluidtechnik
Bild 13: Endlagendämpfung (Bild: BoschRexroth)
Minos
Werden von einem Zylinder größere Massen bewegt, so kann es zu einem
harten Anschlagen an den Endlagen kommen. Um dies zu vermeiden
ist bei vielen Zylindern eine beidseitige Endlagendämpfung eingebaut.
Bei der Endlagendämpfung wird kurz vor dem Erreichen der Endlage
durch den Kolben die Öffnung zum Entweichen der Druckluft verschlossen.
Die verbleibende Druckluft bildet ein Polster, durch das der Kolben
abgebremst wird. Über eine einstellbare Drossel kann diese Restluft
entweichen und der Kolben fährt langsam in seine Endlage.
Beim Ausfahren wird die Drosselstelle umgangen, so dass die
Endlagendämpfung nur beim Anfahren der Endlage wirkt.
Nachteilig bei der Endlagendämpfung ist die längere Zeit, die der Zylinder
zum Erreichen der endlage braucht. Die Länge der Strecke, die gedämpft
zurückgelegt wird, ist nicht veränderbar. Teilweise ist auch ein
Zurückprallen des Kolbens am Druckpolster zu beobachten.
Eine Alternative zur Endlagendämpfung sind außerhalb des Zylinders
angebrachte Stoßdämpfer. Dabei kann es sich um Anschläge aus Kunststoff
oder auch um hydraulische Stoßdämpfer handeln. Bei kleinen Zylindern
können auch im Innern durch Kunststoffscheiben die harten Anschläge
abgefedert werden.
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