Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.5.3 Anweisungen
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Neben den Ein- und Ausgängen werden auch Merker verwendet. Diese
werden in der gleichen Weise numeriert. Merker werden im Gegensatz
zu den Ein- und Ausgängen mit dem Buchstaben M bezeichnet.
Die Merker speichern Ergebnisse von Verknüpfungen und können diese
Ergebnisse auch in Unterprogramme und wieder zurück transportieren.
Merker werden als remanent bezeichnet, wenn sie ihren Zustand auch
nach dem Ausfall der elektrischen Spannung beibehalten.
Die kleinste Einheit des Programmes ist die Anweisung. Sie besteht aus
aus einem Operationsteil und einem Operandenteil welcher die Variable
enthält.
Die Anweisungen können bei den Programmiersystemen der verschiedenen
Hersteller voreinander abweichen. Wichtige Anweisungen sind:
U UND-Funktion zur Verknüpfung von BIT, BYTE und
WORD, wird auch als Ladefunktion verwendet.
O ODER-Funktion zur Verknüpfung von BIT, BYTE und
WORD.
S Setzen von Speichern
R Rücksetzen von Speichern
= Zuweisung des Ergebnisses einer Verknüpfung.
Weitere Anweisungen bestehen aus Klammern, bei denen der Inhalt der
Klammer zuerst berechnet wird und erst danach dieses Ergebnis in die
weitere Berechnung eingeht.
Für Zähler- und Zeitbefehle sind ebenfalls mehrere Operationen vorhanden.
Weitere Operationen transferieren Daten in verschiedene Rechenregister,
verschieben einzelne Bits oder alle Bits eines Bytes und führen
Vergleichsoperationen durch.
Das Aufrufen von Bausteinen geschieht mit Operationen für absolute
und bedingte Sprünge. Die absoluten Sprünge werden immer ausgeführt,
während die bedingten Sprünge nur erfolgen, wenn die entsprechenden
Bedingungen gegeben sind.
Die Darstellung der einzelnen Anweisungen erfolgt in verschiedenen
Programmiersprachen. Je nach Art der Steuerungsaufgabe sind die einzelnen
Programmiersprachen für das Erstellen eines Programmes verschieden
gut geeignet. Ein Teil der Programmiersprachen besitzt eine
grafische Darstellung, die anderen sind textbasiert.