Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Elektrische Antriebe und Steuerungen
2.5.6 Funktionsbausteinsprache FBS
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Bild 49: Beispiel einer Funktionsbausteinsprache
Minos
Die Funktionsbausteinsprache ist ebenfalls eine grafische Darstellung
des Programmes. Die einzelnen Funktionselemente werden durch
boolsche Funktionen miteinander verknüpft, es sind aber auch arithmetische
und andere Funktionen möglich.
Wie im Kontaktplan werden die einzelnen Programmteile in Netzwerke
unterteilt. Bei boolschen Verknüpfungen können die einzelnen Netzwerke
oftmals auch in den Kontaktplan umgewandelt werden, oder es kann
eine Umwandlung von diesen in die Funktionsbausteinsprache erfolgen.
Die grafischen Elemente der Funktionsbausteinsprache bestehen aus
Rechtecken, die durch horizontale und vertikale Linien miteinander verbunden
werden. Der Signalfluss verläuft dabei von links nach rechts. Die
Ausgänge mehrerer Rechtecke dürfen dabei nicht einfach zusammengeführt
werden. Sie müssen immer als Eingänge eines weiteren
Rechteckes wieder verknüpft werden.
Auf der rechten Seite wird das Ergebnis der Verknüpfung ausgegeben.
In jedem Netzwerk darf nur ein Ergebnis berechnet werden, welches
jedoch auch an mehrere Ausgänge gleichzeitig ausgegeben werden darf.
Die Funktionsbausteinsprache wird vor allem von noch wenig mit der
Programmierung vertrauten Personen benutzt. Wie beim Kontaktplan ist
der Einsatz besonders bei Verknüpfungssteuerungen vorteilhaft.
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>=1
=
–K1
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