Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

2.5.4 Anweisungsliste AWL
Beispiel
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
Die Anweisungsliste ist eine maschinennahe Programmiersprache, die
in fast allen Programmiersystemen zur Verfügung steht. Allerdings entsprechen
nicht alle Sprachen in Anweisungsliste der IEC 61131-3, obwohl
sie vom Hersteller der SPS als AWL bezeichnet werden. Es ist daher
oft nicht möglich, ein in AWL geschriebenes Programm eines Herstellers
einfach auf das Programmiersystem eines anderen Herstellers
zu übertragen.
Mit Hilfe der Anweisungsliste werden vor allem die Eingänge und die
Ausgänge der SPS logisch miteinander verknüpft. Dazu wird in jede Zeile
die Operation und der Operand geschrieben.
Zusätzlich sollte in jeder Zeile ein Kommentar stehen, in dem die Operation
erläutert wird. Dadurch wird ein späteres Lesen und Verstehen des
Programmes wesentlich erleichtert. Der Kommentar wird in Klammern
mit einem Stern gesetzt. Das Programmiersystem ignoriert diese Kommentare,
es wird nur der Programmcode in die SPS geladen.
Ein Leuchtmelder am Ausgang der SPS soll eingeschaltet werden, wenn
zwei Taster gleichzeitig betätigt sind oder ein Stellschalter eingeschaltet
ist. Das Programm in der Anweisungsliste kann dann wie folgt aussehen:
U E0.0 (* Taster 1 *)
U E0.1 (* Taster 2 *)
O E0.2 (* Stellschalter *)
= A0.0 (* Leuchtmelder *)
In jeder Zeile steht zuerst die Operation und danach der Operand. Der
Kommentar steht immer auf der rechten Seite einer Zeile. Die ersten
beiden Eingänge sind UND-verknüpft. Danach folgt die ODER-Verknüpfung
mit dem dritten Eingang. Das Gleichheitszeichen zeigt an, dass das
Ergebnis der logischen Verknüpfung an den Ausgang weitergegeben wird.
Die Anweisungsliste ähnelt der Assemblersprache bei der Programmierung
von Computern. Strukturierungen sind nur umständlich durch
Sprungbefehle möglich.
Der Vorteil der Anweisungsliste liegt darin, dass der Programmcode sehr
klein gehalten werden kann. Dies ist besonders bei einer SPS mit einem
kleinen Speicher wichtig.
Die Anweisungsliste wird meistens nur von fortgeschrittenen Programmierern
verwendet. Anwender mit weniger Erfahrung verwenden lieber
Programmiersprachen mit einer Visualisierung, da damit komplexe Programmabläufe
leichter zu verstehen sind.
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