Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.5.4 Hydraulikmotore
Fluidtechnik
Hydraulikmotoren sind prinzipiell ähnlich aufgebaut wie die Hydraulikpumpen.
Teilweise können diese direkt ohne Veränderung als Motor betrieben
werden, bei anderen Bauarten ist das nicht möglich. Pumpen
sollten aber normalerweise nicht als Motor eingesetzt werden, da Motoren
zur Verbesserung des Wirkungsgrades doch konstruktive Änderungen
aufweisen.
Im Gegensatz zu den Pumpen wird bei den Motoren der Volumenstrom,
der durch den Motor hindurchströmt, als Schluckvolumen bezeichnet.
Ein Teil der Hydraulikmotoren hat pro Umdrehung ein konstantes Schluckvolumen.
Bei diesen Motoren kann die Drehzahl nur über den Volumenstrom
verändert werden. Bei Motoren mit einem veränderbaren Schluckvolumen
lässt sich die Drehzahl auch am Motor verstellen. Die Drehzahl
lässt sich dadurch in einem größeren Bereich verstellen.
Hydraulikmotoren werden nach der Drehzahl in Schnell- und Langsamläufer
unterteilt. Motoren mit Drehzahlen unter 500 Umdrehungen in der
Minute werden als Langsamläufer bezeichnet.
Mit Zahnradmotoren sind sehr hohe Drehzahlen von mehreren tausend
Umdrehungen pro Minute möglich. Sie haben ein konstantes Schluckvolumen
und sind den Zahnradpumpen vom Prinzip her sehr ähnlich.
Zahnradmotoren gibt es für eine oder für zwei Drehrichtungen. Bei zwei
Drehrichtungen, solche Motoren werden als reversierbar bezeichnet,
haben die inneren Dichtungen einen symmetrischen Aufbau. Bei Motoren
für nur eine Drehrichtung sind die Dichtungen den Druckverhältnissen
im Motor angepasst. Hier darf die Hochdruckseite nicht mit der
Niederdruckseite vertauscht werden.
Um den Motor in Umdrehung zu versetzen, wird der Hochdruckanschluss
mit Druck beaufschlagt. Dieser wirkt auf die Zahnräder und erzeugt somit
an der Welle ein Drehmoment. Das durch Undichtigkeiten entstehende
Lecköl wird über einen gesonderten Anschluss zum Tank zurückgeführt.
Auch die Axialkolbenmotoren ähneln vom Aufbau her den vergleichbaren
Axialkolbenpumpen. Dabei wird sowohl das Schrägscheiben- als auch
das Schrägachsenprinzip verwendet. Die Drehzahl und das Drehmoment
können dabei durch Verändern der Schrägstellung verändert werden.
Auch eine Umkehrung der Drehrichtung ist dadurch möglich.
Axialkolbenmotoren sind sehr kompakt und werden beispielsweise als
Fahrantrieb von langsam fahrenden Baumaschinen eingesetzt. Der Motor
treibt in diesem Fall das Rad direkt und ohne zwischengeschaltetes
Getriebe an.