Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.5.7 Ablaufsprache AS
Bild 50: Beispiel einer Ablaufsprache
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Die Ablaufsprache ist ebenfalls eine grafische Darstellung. Sie wird besonders
bei Ablaufsteuerungen eingesetzt, bei denen ein schrittweises
Abarbeiten durchgeführt wird.
Die einzelnen Teile in der Ablaufsprache werden als Schritte bezeichnet.
Zwischen den Schritten befinden sich Transitionen, die auch Weiterschaltbedingung
genannt werden. Erst wenn eine Transition erfüllt ist, kann in
den nächsten Schritt geschaltet werden.
An jedem Schritt befindet sich eine Aktion, die in diesem Schritt durchgeführt
wird. Zusätzlich gibt es eine Bedingung, die erfüllt sein muss, damit
der Schritt ausgeführt werden kann. Die Aktionen können nur für diesen
einen Schritt gültig sein oder einen Ausgang setzen, der in einem anderen
Schritt wieder zurück gesetzt wird.
Weiterhin ist es möglich, den Ablauf in mehrere Ketten aufzuspalten.
Diese können dann gleichzeitig abgearbeitet werden. Es ist aber auch
möglich, die einzelnen Ketten alternativ, also nur bei bestimmten Voraussetzungen,
zu durchlaufen. Je nach Eingangsbedingungen sind so
verschiedene Abläufe möglich.
Start
1N1
Ende
-S1
&
-S2
-S3
N Motor An -K1