Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.5.11 Speicher
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Die Speicher werden auch Flipflop genannt. Sie werden benötigt, wenn
nur kurzfristig vorhandene Signale eine längere Zeit wirken sollen. Da
sie den eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustand selbsttätig beibehalten,
werden sie auch als bistabil bezeichnet.
Durch Anlegen eines Signals am Eingang S wird der Speicher eingeschaltet
und am Ausgang ein Signal ausgegeben. Das Rücksetzen erfolgt
durch ein Signal am Eingang R. Diese Funktion ist bei beiden
Speicherarten gleich.
Ein Unterschied ergibt sich beim gleichzeitigen Beschalten der beiden
Eingänge mit einem Signal. Beim Speicher mit einem vorrangigen Setzen
wird in diesem Fall ein Ausgangssignal abgegeben. Der Speicher
mit der Funktion für ein vorrangiges Rücksetzen wird jedoch am Ausgang
kein Signal ausgeben, wenn beide Eingänge gleichzeitig gesetzt
sind.
Die Funktion der Speicher entspricht somit den Relaisschaltungen mit
einer Selbsthaltung und den Funktionen dominierend EIN und dominierend
AUS.
vorrangiges Setzen vorrangiges Rücksetzen
E0.0 S1
SR
E0.1 R Q1 A0.0
FUNCTION_BLOCK SR
VAR_INPUT
S1 : BOOL;
R : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Q1 : BOOL;
END_VAR
Q1 := S1 OR (NOT R AND Q1);
END_FUNCTION_BLOCK
E1.0 S
Bild 53: Speicher in Funktionsbausteinsprache und Strukturierter Text
RS
E1.1 R1 Q1 A1.0
FUNCTION_BLOCK RS
VAR_INPUT
S : BOOL;
R1 : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Q1 : BOOL;
END_VAR
Q1 := NOT R1 AND (S OR Q1);
END_FUNCTION_BLOCK