Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.1.1 Geschichte der SPS
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Vor der Entwicklung der SPS erfolgte die Ansteuerung von Maschinen
und Anlagen vor allem mit Relaissteuerungen. Die Kontakte der Relais
wurden parallel oder in Reihe geschaltet und somit der gewünschte Ablauf
der Steuerung erreicht.
Es wurden auch Steuerungen mit Druckluft aufgebaut. Wie bei den Relaissteuerungen
wurden dabei boolsche Funktionen verwendet. Es war entweder
ein Relais geschaltet oder abgefallen bzw. ein Druck war vorhanden
oder nicht. Es gab aber auch Steuerungen, die mit analogen Werten
arbeiteten.
Diese Steuerungen werden heute als verbindungsprogrammierte Steuerungen
bezeichnet. Durch das feste Verdrahten der einzelnen Elemente
war es aufwändig, bei einem Umbau der Maschine die Steuerung anzupassen.
General Motors entwickelte 1968 die Grundlagen für eine Steuerung,
die programmierbar ist. Zunächst wurden diese Steuerungen als PC für
Programmable Computer bezeichnet. Da diese Abkürzung bald für Personal
Computer verwendet wurde, änderte sich die Bezeichnung zu PLC.
Im deutschen Sprachraum wird die Bezeichnung SPS für Speicherprogrammierbare
Steuerung verwendet.
Eine SPS enthält einen Mikroprozessor und Bausteine zum Speichern
des Programmes. Die Programmierung kann in verschiedenen Sprachen
erfolgen.
Eine der ältesten Sprachen ist der Kontaktplan. Er ähnelt stark der amerikanischen
Darstellung von elektrischen Schaltplänen. Dies war von
Vorteil für die Techniker, die das Programm ähnlich wie bei den gewohnten
Stromlaufplänen entwickeln konnten. Der einfache Umstieg erleichterte
den Einsatz der SPS.
Ein weiterer Grund für den Einsatz des Kontakplanes war die damalige
Darstellung der Zeichen auf Computermonitoren. Die Bildschirme arbeiteten
nicht grafisch, wie das heute üblich ist, sondern stellten nur Zeichen
des Alphabetes dar. Mit runden und eckigen Klammern, schrägen,
waagerechten und senkrechten Strichen ließ sich das Programm trotzdem
auf dem Bildschirm darstellen.
Weitere Sprachen waren die Anweisungsliste und der Funktionsplan. Die
Anweisungsliste ist stärker maschinenorientiert, während der Funktionsplan
eher eine grafische Darstellung ist.