Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
Fluidtechnik
2.6 Rohr- und Schlauchleitungen
Gerotoren haben einen kompakten Aufbau und sind sehr robust. Das
konstante Schluckvolumen ist groß, so dass bei geringen Drehzahlen
ein großes Drehmoment erreicht wird.
Je nach Hersteller sind auch weitere Hydraulikmotoren möglich. Bei den
Flügelzellenpumpen ähnlichen Bauweisen werden die Flügel mit Druck
beaufschlagt und dadurch ein Drehmoment erzeugt. Bei anderen Bauformen
erfolgt die Abdichtung der Räume zwischen den Flügeln durch
Drehschieber.
Von der Pumpe zum Verbraucher wird die Hydraulikflüssigkeit vorallem
über starre Rohrleitungen transportiert. Schläuche werden nur verwendet,
wenn bewegliche Bauteile angeschlossen werden sollen.
Um auf Schlauch- oder Rohrleitungen verzichten zu können, werden
unterschiedliche Bauteile, meistens Ventile, direkt miteinander verbunden.
Bei dieser Verkettung genannten Methode fließt die Hydraulikflüssigkeit
durch Bohrungen zum nächsten Bauteil.
Rohr und Schlauchleitungen werden durch innere und äußere Kräfte
beansprucht. Zunächst müssen sie dem von der Pumpe erzeugten Druck
standhalten, also die entsprechende Wandstärke aufweisen. Es ist bei
der Auslegung aber auch darauf zu achten, dass durch eine Druckübersetzung
höhere Drücke als von der Pumpe geliefert auftreten können.
Durch Ausdehnung bei Wärme oder durch Schwingungen werden Rohrleitungen
zusätzlich belastet. Dabei darf es nicht zu Verspannungen kommen.
Auch zu kleine Biegeradien sind zu vermeiden. Insgesamt sind
Biegungen und Querschnittsänderungen möglichst zu vermeiden da an
diesen Stellen immer Druckverluste entstehen. Entlüftungsöffnungen an
den höchsten Stellen sollen das Entfernen von Luft aus dem Leitungssystem
ermöglichen.
Für die Auslegung des Durchmessers der Rohrleitungen ist die durchschnittliche
Strömungsgeschwindigkeit heranzuziehen. Bei vielen Rohrleitungen
fließt der gesamte von der Pumpe geförderte Volumenstrom
hindurch. Die Strömungsgeschwindigkeit solle dabei im Bereich von 4
bis 7 m/s liegen. Die höheren Geschwindigkeiten sollten nur bei höheren
Drücken erreicht werden.
Um Kavitation zu vermeiden sollten in Saugleitungen keine mittleren Strömungsgeschwindigkeiten
von mehr als 1 m/s auftreten. Saugleitungen
haben deshalb einen größeren Innendurchmesser als die Druckleitungen.
Die Rückleitungen zum Tank sollten für Strömungsgeschwindigkeiten von
etwa 3 m/s ausgelegt werden.