Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

1.1.3 Automatisierungstechnik
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
In der Automatisierungstechnik werden ein oder mehrere manuelle Arbeitsschritte
automatisiert bzw. überwacht. Dazu werden Methoden der
Mess-, Steuerungs- und Regelungstecknik, auch als MSR-Technik bezeichnet,
verwendet. Bei der Steuerung und Regelung selbst wird dabei
vor allem die Digitaltechnik eingesetzt.
Eines der Kerngebiete der Automatisierungstechnik ist die Regelungstechnik.
Regelungen sind in vielen technischen Systemen enthalten.
Einfache Anwendungen der Automatisierungstechnik sind im Alltag beispielsweise
die Temperaturregelungen in Bügeleisen oder Waschmaschinen.
Umfangreichere Regelungen werden beispielsweise beim Betrieb von
Industrierobotern benötigt. Andere Anwendungen sind die Drehzahlregelung
von Motoren. Auch in Kraftfahrzeugen werden Regelungen
verwendet, sowohl bei der Steuerung der Motoren als auch als Stabilitätskontrolle
beim Fahrwerk. In der chemischen Industrie erfolgt die Regelung
der unterschiedlichsten Prozesse mit Hilfe der Automatisierungstechnik.
Teilweise überschneiden und ergänzen sich auch die unterschiedlichen
Teilbereiche der Elektrotechnik. Da in der Automatisierungstechnik eine
Vielzahl von Bewegungen mit elektrischen Antrieben zu realisieren sind,
spielt hier die Antriebstechnik auch eine große Rolle.
Die Elektronik wiederum spielt in der Antriebstechnik eine große Rolle,
da die Antriebe gesteuert oder geregelt werden müssen. Auch werden
Antriebe oft mittels Leistungselektroniken mit elektrischer Energie versorgt.
Weiterhin wird die Elektronik zur Lastspitzenreduzierung und Energieoptimierung
benötigt.
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