Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

2.5.8 Strukturierter Text ST
Beispiel
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
Strukturierter Text ist eine höhere Programmiersprache und ist mit der
Programmiersprache PASCAL im Computerbereich vergleichbar. Mit dem
Strukturierten Text lassen sich vor allem Steuerungsaufgaben mit komplexen
Berechnungsverfahren leichter realisieren.
Der Strukturierte Text ist wie die Anweisungsliste textorientiert, es werden
aber nicht die maschinennahen Befehle der AWL benutzt.
Die Vorteile des Strukturierten Textes gegenüber der Anweisungsliste
liegen darin, dass die Programmieraufgaben sehr kompakt formuliert
werden können. Der Aufbau des Programmes wird durch die Verwendung
von Anweisungsblöcken sehr übersichtlich.
Diesen Vorteilen stehen aber auch Nachteile gegenüber. Der Maschinencode
ist nicht direkt beeinflussbar, da die Übersetzung durch ein gesondertes
Übersetzungsprogramm, den Compiler, erfolgt. Programme, die
mit höheren Sprachen erstellt werden, sind deshalb im allgemeinen langsamer
und umfangreicher. Die Effizienz des Programmes wird dadurch
geringer.
Ein Programm in Strukturiertem Text besteht aus mehreren einzelnen
Anweisungen. Die Anweisungen sind durch ein Semikolon, auch Strichpunkt
genannt, getrennt. Im Gegensatz zur Anweisungsliste können sich
Anweisungen über mehrere Zeilen erstrecken. Es ist aber auch möglich,
dass in einer Zeile mehrere Anweisungen stehen.
Kommentare sind durch Klammern und Stern gekennzeichnet. Sie müssen
nicht am Ende einer Zeile stehen sondern können überall dort eingefügt
werden, wo auch Leerzeichen erlaubt sind. Sie können somit auch
innerhalb einer Anweisung stehen.
Die Zuweisung erfolgt im Strukturierten Text durch einen Doppelpunkt
mit einem Gleichheitszeichen. Bei einer Zuweisung wird der Wert der
rechts neben dem Gleichheitszeichen stehenden Anweisung auf die links
stehende Variable übertragen. Verzweigungen werden mit IF Anweisungen
realisiert. Sprunganweisungen gibt es im Strukturierten Text nicht.
A := B + C (* Addition der Werte B und C *) ;
Im Beispiel werden die beiden Werte B und C addiert und die Summe
der Variablen A zugewiesen. Der Kommentar steht am Ende der Zeile.
Abgeschlossen wird die Anweisung durch das Semikolon.
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