Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.1.2 Vergleich von VPS und SPS
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Die verbindungsprogrammierte Steuerung VPS stellt eine Möglichkeit
dar, Steuerungen und Regelungen in der Automatisierungstechnik zu
programmieren. Diese Art der Programmierung wird auch als festverdrahtete
Steuerung bezeichnet. Falsch ist die Bezeichnung Konventionelle
Steuerung.
Der Programmablauf wird durch eine feste Verbindung der einzelnen
Bauelemente festgelegt. Die Verbindung kann dabei durch Verdrahten
oder auch durch die Schaltung einer Leiterplatte erfolgen. Bei einer Änderung
des Programmablaufes muß die Verdrahtung geändert werden.
Zusätzlich ist es meistens erforderlich, die Bestückung mit den einzelnen
Bauteilen zu verändern.
Für aufwändige Automatisierungsaufgaben werden heute kaum noch
verbindungsprogrammierte Steuerungen eingesetzt. In kleineren Anlagen
werden sie aber weiterhin anzutreffen sein.
Auch bei sicherheitsrelevanten Anwendungen wie beispielsweise Not-
Aus werden weiterhin verbindungsprogrammierte Steuerungen verwendet.
Diese Funktionen müssen auch bei einem Ausfall der SPS funktionieren.
Aus diesem Grund werden verbindungsprogrammierte Steuerungen
heute vorallem als Ergänzung von Steuerungen mit SPS angesehen.
Bei einer speicherprogrammierten Steuerung ist das eigentliche Programm
für die Steuerung in der Software enthalten. Auch bei unterschiedlichen
Programmversionen kann die Verdrahtung der SPS gleich bleiben.
Beim Bau einer einzelnen Maschine ist der Zeitaufwand für das Entwerfen
und Aufbauen einer verbindungsprogrammierten Steuerung ähnlich
hoch wie für das Schreiben des Programmes für die SPS. Werden jedoch
mehrere gleiche Maschinen gebaut, so muß das Programm für die
SPS nur einmal entwickelt werden. Der Verdrahtungsaufwand der SPS
ist wesentlich geringer. Für das Schalten größerer Spannungen oder
Lastenn sind jedoch weiterhin Relais oder Schütze erforderlich.
Aber auch bei unterschiedlichen Maschinen können bestimmte
Programmbausteine der SPS-Programmierung wieder verwendet werden.
Es ist aber auch möglich, die Programme bereits vor der Fertigstellung
der Maschine zu testen.