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Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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4<br />

Minos<br />

Grundlagen<br />

2 Technische Physik .......................................................................................................... 41<br />

2.1 Physikalische Grundlagen .............................................................................................. 41<br />

2.1.1 Physikalische Größen und Einheiten ............................................................................. 41<br />

2.1.2 Physikalische Gleichungen ............................................................................................ 43<br />

2.2 Kraft ................................................................................................................................ 44<br />

2.2.1 Addieren von Kräften ..................................................................................................... 45<br />

2.2.2 Zerlegen von Kräften ...................................................................................................... 49<br />

2.3 Drehmoment .................................................................................................................. 50<br />

2.4 Kräfte- und Momentengleichgewicht .............................................................................. 52<br />

2.5 Hebelgesetz ................................................................................................................... 53<br />

2.6 Druck .............................................................................................................................. 54<br />

2.6.1 Kraftübersetzung ............................................................................................................ 56<br />

2.6.2 Druckübersetzung .......................................................................................................... 58<br />

2.6.3 Gasgesetz ...................................................................................................................... 59<br />

2.6.4 Strömende Medien ......................................................................................................... 61<br />

2.7 Spannung ....................................................................................................................... 62<br />

2.8 Reibung .......................................................................................................................... 64<br />

2.9 Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung .................................................................. 66<br />

2.9.1 Gleichförmige Bewegung ............................................................................................... 66<br />

2.9.2 Beschleunigte Bewegung ............................................................................................... 67<br />

2.9.3 Kräfte an bewegten Körpern .......................................................................................... 70<br />

2.10 Rotation .......................................................................................................................... 72<br />

2.10.1 Winkelgeschwindigkeit ................................................................................................... 74<br />

2.10.2 Winkelbeschleunigung ................................................................................................... 75<br />

2.11 Arbeit, Energie und Leistung .......................................................................................... 76<br />

2.11.1 Arbeit .............................................................................................................................. 76<br />

2.11.2 Energie ........................................................................................................................... 79<br />

2.11.3 Energieerhaltungsgesetz ............................................................................................... 81<br />

2.11.4 Leistung .......................................................................................................................... 82<br />

2.11.5 Wirkungsgrad ................................................................................................................. 83<br />

2.12 Wärmelehre .................................................................................................................... 84<br />

2.12.1 Temperatur ..................................................................................................................... 84<br />

2.12.2 Ausdehnung fester Körper ............................................................................................. 85<br />

2.12.3 Ausdehnung von Gasen ................................................................................................. 86<br />

2.12.4 Wärmeenergie und Wärmekapazität .............................................................................. 87

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