Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

2.5.12 Schrittketten
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
Ablaufsteuerungen lassen sich besonders übersichtlich mit Schrittketten
programmieren. Dazu ist die Programmiersprache Ablaufsprache gut
geeignet. Schrittketten können aber auch mit Hilfe von vorrangig rücksetzenden
Speichern programmiert werden.
Für jeden Schritt ist ein Speicher vorzusehen. Der erste Schritt wird beispielsweise
durch einen Starttaster und eine Startvoraussetzung gesetzt.
Als Ausgang des Speichers ist ein Merker vereinbart.
Der nächste Schritt wird gesetzt, wenn eine weitere Bedingung erfüllt ist.
Dies kann aber nur geschehen, wenn zuvor der Merker des ersten Schrittes
eingeschaltet war. Durch das Setzen des zweiten Speichers wird
gleichzeitig der erste Schritt zurückgesetzt.
Die Merker können in einem anderen Teil des Programmes weiter logisch
verknüpft und zur Signalausgabe verwendet werden.
Entsprechend der Aufgabenstellung wird auf diese Weise ein Schritt nach
dem anderen eigeschaltet. Der nächste Schritt wird jeweils für das Einschalten
vorbereitet und der vorangegangene Schritt wird zurückgesetzt.
Diese Vorgehensweise entspricht einer löschenden Schrittkette in der
Relaistechnik.
–S1
–B1
M0.1
–B2
Bild 54: Schrittkette in Funktionsbausteinsprache
&
&
S
RS
M0.2 R1 Q1 M0.1
S
M1
M2
RS
M0.3 R1 Q1 M0.2
:
:
:
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