Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
Elektrische Antriebe und Steuerungen
2 Speicherprogrammierbare Steuerungen ........................................................................ 61
2.1 Einleitung ....................................................................................................................... 61
2.1.1 Geschichte der SPS ....................................................................................................... 62
2.1.2 Vergleich von VPS und SPS .......................................................................................... 64
2.1.3 Vorteile und Nachteile einer SPS ................................................................................... 65
2.2 Aufbau einer SPS ........................................................................................................... 66
2.2.1 Bauformen einer SPS .................................................................................................... 66
2.2.2 Funktion einer SPS ........................................................................................................ 70
2.2.3 Programmablauf an einer SPS ...................................................................................... 72
2.3 Grundlagen der Digitaltechnik ........................................................................................ 73
2.3.1 Bit und Byte .................................................................................................................... 74
2.3.2 Zahlensysteme ............................................................................................................... 75
2.3.3 Binärsystem ................................................................................................................... 75
2.3.4 Hexadezimalsystem ....................................................................................................... 77
2.3.5 BCD-Zahlensystem ........................................................................................................ 78
2.3.6 Ganzzahlen .................................................................................................................... 80
2.3.7 Gleitkommazahlen ......................................................................................................... 81
2.4 Binäre Verknüpfungen .................................................................................................... 82
2.4.1 UND-Verknüpfung .......................................................................................................... 83
2.4.2 ODER-Verknüpfung ....................................................................................................... 84
2.4.3 Verneinung ..................................................................................................................... 85
2.4.4 Bejahung ........................................................................................................................ 86
2.4.5 NAND (UND-NICHT) ...................................................................................................... 87
2.4.6 NOR (ODER-NICHT) ..................................................................................................... 88
2.4.7 Inhibition ......................................................................................................................... 89
2.4.8 Implikation ...................................................................................................................... 90
2.4.9 Äquivalenz ...................................................................................................................... 91
2.4.10 Antivalenz ....................................................................................................................... 92
2.4.11 Speicher ......................................................................................................................... 93
2.4.12 Schaltalgebra ................................................................................................................. 95
2.5 Programmierung einer SPS ........................................................................................... 97
2.5.1 Strukturierte Programmierung ........................................................................................ 97
2.5.2 Deklaration von Variablen .............................................................................................. 99
2.5.3 Anweisungen ................................................................................................................ 100
2.5.4 Anweisungsliste AWL ................................................................................................... 101
2.5.5 Kontaktplan KOP .......................................................................................................... 102
2.5.6 Funktionsbausteinsprache FBS ................................................................................... 103
2.5.7 Ablaufsprache AS ......................................................................................................... 104
2.5.8 Strukturierter Text ST ................................................................................................... 105
2.5.9 Zeitgeber ...................................................................................................................... 106
2.5.10 Zähler ........................................................................................................................... 107
2.5.11 Speicher ....................................................................................................................... 108
2.5.12 Schrittketten ................................................................................................................. 109