Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
Bei Nebenschlussmotoren ist die Erregerwicklung parallel zum Anker
geschaltet. Auch hier kann die Drehzahl durch Verändern der Ankerspannung
und der Erregerspulenspannung verändert werden.
Die Drehzahl von Nebenschlussmotoren ändert sich bei Belastung wie
bei den fremderregten Motoren wenig. Es ist jedoch zu beachten, dass
die Erregerspule im Betrieb nicht unabhängig vom Anker abgeschaltet
werden darf. In diesem Fall ist ein Durchgehen des Motors möglich.
Allgemein werden Motoren, die im Leerlauf nicht durchgehen und deren
Drehzahl bei Belastung wenig abfällt, als Motoren mit
Nebenschlussverhalten bezeichnet. Dies betrifft vorallem Motoren mit
Fremderregung. Nebenschlussmotoren werden dagegen kaum noch eingesetzt.
Der Doppelschlussmotor wird auch als Compound-Motor bezeichnet. Bei
ihm befindet sich zusätzlich zur Erregerspule im Nebenschluss eine
weitere Spule in Reihe mit dem Anker. Diese Reihenschluss-Hilfswicklung
dient dazu, das Magnetfeld der Erregerwicklung zu verstärken.
Die Kennlinie dieses Motors wird durch die Reihenschluss-Hilfswicklung
der Kennlinie eines Reihenschlussmotors ähnlicher. Dies wird vorallem
durch ein größeres Anzugsmoment sichtbar. Eine Änderung der Drehzahl
ist über die Veränderung der Spannung im Anker und in der Erregerwicklung
möglich.
Ist die Reihenschluss-Hilfswicklung so angeschlossen, dass ihr Magnetfeld
die gleiche Richtung hat wie die Nebenschlusswicklung, so wird von
einem compoudierten Motor gesprochen. Ohne Belastung verhält sich
dieser Motor wie ein Nebenschlussmotor. Mit zunehmender Belastung
nimmt die Drehzahl aber beim compoudierten Motor etwas stärker ab
als beim Nebenschlussmotor.
Umgekehrt wird von einem gegencompoudierten Motor gesprochen,
wenn die Reihenschluss-Hilfswicklung das Magnetfeld der Erregerwicklung
schwächt. Dies kann beispielsweise versehentlich beim Umpolen
der Drehrichtung geschehen.
Bei gegencompoudierten Motoren steigt die Drehzahl bei Belastung an.
Daher ist ein Durchgehen dieser Motoren möglich. Aus diesem Grund
wird die Gegencompoudierung vermieden und nur in Ausnahmefällen
eingesetzt, wenn beispielsweise durch eine Belastung die Drehzahl nicht
absinken soll.
Fremderregte Motoren haben oft eine Reihenschluss-Hilfswicklung. Der
Vorteil besteht vorallem in dem höheren Anzugsdrehmoment.
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