Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Beispiel
Aufgabe
Grundlagen
Minos
Eine besondere Form der Reibung ist die Haftreibung. Sie tritt zwischen
zwei sich berührenden Körpern auf, die gegeneinander bewegt werden
sollen. Die Haftreibung verhindert diese Bewegung der Körper. Die
Reibungszahl der Haftreibung wird mit µ 0 bezeichnet.
Der Begriff Haftreibung ist dabei etwas irreführend, da dabei noch keine
Bewegung auftritt. Es wird auch keine Energie umgewandelt oder Wärme
erzeugt. Deshalb wird für die Haftreibung auch der Begriff Haftung
verwendet.
Zu den anderen Reibungsformen gehört die Gleitreibung. Sie tritt auf,
wenn die sich bewegenden Körper berühren und aneinander vorbei gleiten.
Wie allgemein bei der Reibung wird die Reibungszahl mit µ bezeichnet.
Die Gleitreibung ist immer kleiner als die Haftreibung. Ein auf einer schrägen
Ebene rutschender Körper kann deshalb nicht anhalten, wenn er
sich erst einmal in Bewegung gesetzt hat.
Weitere Formen der Reibung sind beispielsweise die Rollreibung von
Rädern oder die Bohrreibung. Diese tritt auf, wenn sich eine Kugel auf
einer Oberfläche dreht.
Reibung tritt auch in Flüssigkeiten oder Gasen auf. Diese Reibung ist im
allgemeinen jedoch viel kleiner als die Reibung zwischen festen Körpern.
In der Technik werden deshalb Schmierstoffe verwendet, damit die
Reibung zwischen festen Körpern vermieden wird.
Beim Anhänger einer Straßenbahn blockieren die Bremsen, so dass sich
die Räder nicht mehr drehen. Der Wagen mit einer Gewichtskraft von 80
kN soll auf den Schienen ein Stück gezogen werden. Aus Tabellenbüchern
kann die Reibzahl von 0,15 für die Haftreibung und 0,1 für die Gleitreibung
von Stahl auf Stahl entnommen werden. Wie groß muss die Kraft sein,
um den Wagen in Bewegung zu setzten und ihn dann weiter zu ziehen?
F R = µ 0 · F N
F R = µ · F N
F R = 0,15 · 80 kN F R = 0,1 · 80 kN
F R = 12 kN F R = 8 kN
Am Wagen muss mit einer Kraft von 12 N gezogen werden um ihn in
Bewegung zu setzten. Danach ist für das Ziehen nur noch eine Kraft von
8 kN erforderlich.
Lösen Sie die Aufgabe 35 im Übungsbuch!
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