Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.2.3 Programmablauf an einer SPS
Eingänge
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Bild 33: Prinzip der Programmabarbeitung
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Das Programm für eine SPS wird an einem Programmiergerät erstellt.
Häufig handelt es sich dabei um einen normalen PC. Anschließend wird
das Programm in die SPS geladen und diese in den Modus „RUN“ gesetzt.
Damit beginnt das Abarbeiten des Programms.
Das Programm besteht aus einzelnen Anweisungen, die nacheinander
ausgeführt werden. Je nach Programm können Sprünge auftreten, bei
denen Teile des Programms übergangen werden.
Nachdem die letzte Anweisung durchgeführt wurde beginnt das Programm
wieder am Anfang. Dieses Vorgehen wird als zyklisch-serielle
Arbeitsweise bezeichnet.
Das Abarbeiten des Programms wird erst beendet, wenn die SPS in den
Modus „STOP“ geschaltet wird oder bis ein Fehler auftritt.
Weiterhin werden vor der ersten Anweisung alle Eingänge gelesen und
abgespeichert. Ändern sich die Eingänge während des Programmablaufes,
so wird dies nicht berücksichtigt. Nach der letzten Anweisung
werden dann die Ausgänge gesetzt. Auch diese bleiben bis zum nächsten
Programmende unverändert.
Daraus ergibt sich eine Zykluszeit, die für das einmalige Durchlaufen
des Programmes notwendig ist. Ein neu gesetzter Eingang wird somit
erst nach Ablauf dieser Zykluszeit an einen Ausgang weitergereicht.
Die Zykluszeit ist von der Anzahl und der Art der Anweisungen abhängig.
Auch die Gechwindigkeit des Prozessors beeinflusst die Länge eines
Zyklusses. Die Zykluszet bewegt sich dabei in einer Größenordnung von
wenigen Millisekunden.
Anweisungen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516
Sprung
Ausgänge
setzen