Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.10 Rotation
Grundlagen
Dreht sich ein fester Körper um einen Drehpunkt, so bewegen sich alle
Punkte diesen Körpers auf Kreisbahnen um den Drehpunkt. Die Entfernung
eines Punktes des Körpers vom Drehpunkt ist der Radius des Kreises.
Während der Drehung des Punktes um den Mittelpunkt überstreicht
eine Linie in einer bestimmten Zeiteinheit einen Winkel. Dieser wird in
Bogenmaß gemessen.
Der für die Beschreibung der Drehbewegung erforderliche Winkel ϕ wird
berechnet aus dem Quotienten der Länge des Kreisbogenstückes s und
dem Radius des Kreises r.
ϕ = s / r
Der Winkel ist eigentlich ohne Einheit, da bei der Division einer Länge
durch eine andere Länge die Einheiten sich wegkürzen. Trotzdem wird
der Winkel mit Radiant rad bezeichnet. Ist die Länge des Kreisbogenstückes
s genauso lang wie der Radius r, so hat der Winkel einen Wert
von 1 rad. Entsprechend hat sich der Punkt P um 1 rad um den Drehmittelpunkt
gedreht, wenn die Länge der Kreisbahn genau dem Radius
entspricht.
Drehachse
ϕ
Bild 24: Bogenmaß
r
Radius r
Kreisbogenstück s
Punkt P