Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
Der weltweit erste funktionsfähigen Computer wurde von Konrad Zuse
1942 fertiggestellt. Diese Computer hatte die Bezeichnung Z3. John
Presper Eckert und John Mauchly folgten 1946 mit der ENIAC. Diese
Bezeichnung steht für Electronic Numerical Integrator and Computer.
Das damit beginnende Computerzeitalter ermöglichte es mit seiner Rechenleistung,
völlig neue Technologien zu entwickeln. Beispielsweise
wurde dadurch die Mondlandung erst ermöglicht.
Der Transistors wurde 1947 in den Bell Laboratories in den USA durch
William B. Shockley, John Bardeen und Walter Brattain erfunden. Durch
die Halbleiterindustrie konnten nun viele Geräte viel kompakter gebaut
werden. Ein weiterer wesentlicher Schritt in diese Richtung war die Entwicklung
der integrierten Schaltkreise und damit der heutigen Mikroprozessoren.
Der weltweit erste Industrieroboter wurde 1958 von G.C. Devol und J.
Engelberger in den USA gebaut. General Motors setzte 1960 solche
Roboter erstmals in der industriellen Produktion ein. Heute sind Industrieroboter
ein wichtiger Bestandteil der Automatisierungstechnik. In den
verschiedensten Industriebereichen, wie beispielsweise der Automobilindustrie,
sind sie heute unentbehrlich.
1968 wird durch Marcian Edward Hoff bei der Firma Intel den Mikroprozessor
entwickelt. Die erste Realisierung eines Mikroprozessors war 1969
der Intel 4004, ein 4 Bit Prozessor. Der erste 8-Bit-Prozessor, der Intel
8080, ermöglichte ab dem Jahr 1973 den Bau der ersten Personalcomputer.
Ein wichtiges digitales Speichermedium ist die Compact Disk, bekannt
als CD. Sie wurde 1978 von der Firma Philips entwickelt. 1982 entstand
in einer Kooperation zwischen Philips und Sony die Audio-CD. Ab 1985
erfolgte auch die Speicherung von digitalen Informationen auf der CD-
ROM.
Von der Firma Honda wurde im Jahr 1996 der weltweit erste funktionsfähige
humanoiden Roboter, der P2, vorgestellt. Ihm folgte 1997 der P3.
Die Weiterentwicklung davon war dann der etwa 1,20 m große Asimo.
Asimo hatt nur noch eine Masse von 43 kg, im Gegensatz zu den 210 kg
des P2.
Diese humanoiden Roboter verdeutlichen auch das Zusammenspiel von
elektrotechnischen und elektronischen Komponenten mit verschiedenen
mechanischen Komponenten. Diese Verbindung unterschiedlicher Wissensgebiete
wird als Mechatronik bezeichnet.
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