Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
Beispiel
2.4 Binäre Verknüpfungen
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Der Datentyp REAL mit einer Länge von 32 Bit wird auch als SHORT
REAL bezeichnet. Im Unterschied dazu hat der Datentyp LONG REAL
eine Bitlänge von insgesamt 64 Bit. Damit lassen sich zum einen noch
größere oder kleinere Zahlen darstellen, zum anderen wird die Genauigkeit
der Zahlen erhöht. Das wird dadurch erreicht, dass insgesamt 52 Bit
für die Mantisse verwendet werden.
Die Rechnung mit Gleitkommazahlen ist immer etwas ungenau, da immer
Ungenauigkeiten durch Rundungsfehler entstehen. Auch beim Umwandeln
von dezimalen Gleitkommazahlen in binäre Gleitkommazahlen
und zurück können Rundungsfehler auftreten. Ein üblicher Genauigkeitswert
bei einer SPS beträgt im Dezimalsystem sechs Stellen. Mehr Nachkommastellen
können also nicht angegeben oder berechnet werden.
Bei der Programmierung ist darauf zu achten, dass Die Datentypen IN-
TEGER und REAL nicht miteinander addiert werden können. Dies kann
immer nur mit gleichen Datentypen erfolgen. Vor der Berechnung ist
deshalb ein Datentyp umzuwandeln.
Intergerwert: 7
Gleitkommawert 7.0
Obwohl beide Werte mathematisch gesehen gleich groß sind, sind bei
der Programmierung die unterschiedlichen Zahlenformate zu beachten.
Die binären Schaltzustände 0 und 1 von unterschiedlichen Variablen
müssen oftmals miteinander verknüft werden. Alle Verknüpfungen lassen
sich aus drei Grundverknüpfungen herleiten.
Die beiden Verknüpfungen UND und ODER verbinden jeweils zwei Schaltzustände
zu einem Ergebnis. Die dritte grundlegende Verknüpfung ist
die Negation, auch als NICHT bezeichnet.
Zusätzlich ist häufig bei der Programmierung der SPS die Verknüpfung
Exclusiv-ODER zu finden.
Eine weitere Möglichkeit der Verknüpfung von Signalzuständen besteht
aus einem FlipFlop, auch als Gatter bezeichnet. Dabei wird unterschieden
nach setzdominantem FlipFlop und rücksetzdominantem FlipFlop.
Die einzelnen Verknüpfungen werden im folgenden beschrieben. Auch
die Darstellung in den verschiedenen Programmiersprachen wird bereits
mit angeführt.