Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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Minos
2.5.9 Zeitgeber
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Die Zeitgeber werden auch als Timer bezeichnet. Sie werden verwendet
um verschiedene Verzögerungen im Programm zu erreichen. Sie entsprechen
den Zeitrelais in Relaissteuerungen. Dabei ist jedoch zu beachten,
dass die Zykluszeit der SPS wesentlich geringer sein muss als
die mit dem Zeitgeber eingestellte Zeitdauer.
Je nach Aufgabe der Steuerung werden verschiedene Zeitgeber eingesetzt.
Ähnlich wie bei den Zeitrelais gibt es Zeitgeber mit Einschaltverzögerung
und Ausschaltverzögerung. Weiterhin gibt es Zeitgeber zur
Verlängerung oder Verkürzung eines Eingangsimpulses.
In der Funktionsbausteinsprache lässt sich die Programmierung eines
Zeitgebers gut erkennen. Über dem Baustein steht die Bezeichnung des
Zeitgebers . Die Bezeichnung oben im Rechteck kennzeichnet, um welche
Art von Zeitgeber es sich handelt.
Die folgenden Anschlüsse des Zeitgebers müssen auf jeden Fall
beschaltet sein:
IN Startbedingung, startet den Zeitgeber,
PT Zeitkonstante, Dauer der Zeit,
Q Ausgang, wird gesetzt, wenn die eingestellte Zeit abgelaufen
ist.
Die weiteren Anschlüsse können beschaltet werden, wenn die Funktion
benötigt wird:
ST Stop, hält den Zeitgeber an ohne ihn zurückzusetzen,
R Zurücksetzen des Zeitgebers auf den Ausgangszustand,
ET gibt den Restwert der Zeit als Wort aus.
E0.0
T#1s
E0.1
IN
PT
ST
E0.2 R
T1
SE
ET
Bild 51: Timer in Funktionsbausteinsprache
Q
M0
A1.0