Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Fluidtechnik
Bild 53: Gerotor (Bild: BoschRexroth)
Minos
Bei den Radialkolbenmotoren können die Kolben wie bei den Pumpen
von innen oder von außen mit Druck beaufschlagt werden. Drücken die
Kolben nach innen auf einen Exzenter, so wird pro Kolben und Umdrehung
nur ein Hub ausgeführt.
Bei der umgekehrten Bauweise drücken die Kolben von innen gegen ein
wellenförmiges Gehäuse. Um die Reibung zu verringern, sind die Kolben
an ihren Enden mit Rollen versehen. Bei jeder Umdrehung führen
die Kolben mehrere Hübe aus. Dadurch sind diese Motoren eher für
geringe Drehzahlen geeignet.
Radialkolbenmotoren haben ein konstantes Schluckvolumen. Teilweise
kann man die Hälfte der Kolben abschalten. Dadurch wird die doppelte
Drehzahl bei allerdings nur noch halb so großem Drehmoment erreicht.
Ein weiterer langsamlaufender Motor ist der Gerotor. Er ist mit einer innenverzahnten
Zahnradpumpe vergleichbar, bei der das innere Zahnrad einen
Zahn weniger hat als das äußere. Bei Druckbeaufschlagung rollt
das innere Zahnrad taumelnd auf dem äußeren Zahnrad ab. Eine Kardanwelle
verbindet das innere Zahnrad mit der Abtriebswelle. Bei einer
kompletten Umdrehung des Zahnrades wird die Abtriebswelle aber nur
um einen Zahn weitergedreht.
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