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Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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46<br />

Minos<br />

F 1<br />

F 2<br />

Grundlagen<br />

Bild 10: Grafische Addition von Kräften<br />

In der Vektorschreibweise werden die einzelnen Vektoren immer addiert.<br />

Auch wenn die einzelnen Pfeile in entgegengesetzte Richtung zeigen,<br />

h<strong>and</strong>elt es sich um eine Addition. Dies liegt <strong>da</strong>ran, <strong>da</strong>ss bei der Vektorschreibweise<br />

ein Vektor immer den Betrag und die Richtung enthält.<br />

Für <strong>da</strong>s Addieren mehrerer Kräfte, die in einem gemeinsamen Punkt<br />

angreifen, gibt es zwei grafische Möglichkeiten.<br />

Eine Möglichkeit besteht <strong>da</strong>rin, die Kraftvektoren anein<strong>and</strong>er anzutragen.<br />

Dazu wird der Anfang des zweiten Vektors an die Spitze des ersten<br />

Vektors gesetzt. Indem der Anfang des ersten Vektors mit der Spitze des<br />

zweiten Vektors verbunden wird, erhält man einen resultierenden Vektor<br />

der Kraft. Die Länge dieses Vektors entspricht dem Betrag der Kraft.<br />

Bei der zweiten Möglichkeit wird parallel zu den Kraftvektoren ein Parallelogramm<br />

aufgespannt. Die beiden neuen Seiten liegen <strong>da</strong>mit parallel<br />

zu jeweils einem der beiden Kraftvektoren.<br />

Der Startpunkt der resultierenden Kraft liegt im gemeinsamen Angriffspunkt<br />

der beiden Kraftvektoren, der Endpunkt ergibt sich aus dem Schnittpunkt<br />

der beiden neuen Seiten des Parallelogramms. Auch hier entspricht<br />

die Länge des Vektors dem Betrag der resultierenden Kraft.<br />

F 3 = F 1 + F 2<br />

F 1<br />

F 1<br />

F 2<br />

F 3<br />

F 3<br />

F 2

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