Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Grundlagen
2.2.1 Addieren von Kräften
Minos
Die Kräfte werden häufig auch grafisch durch einen Pfeil symbolisiert.
Die Länge des Pfeiles steht dabei für den Betrag. Die räumliche Lage
der Kraft ist durch die Richtung und den Angriffspunkt des Pfeiles dargestellt.
Um darzustellen, dass es sich bei einer Kraft um einen Vektor handelt,
wird häufig ein Pfeil über den Buchstaben F gesetzt. Im englischsprachigen
Raum wird die Darstellung mit einem Strich unter dem Buchstaben
F bevorzugt.
Die Kraftvektoren dürfen entlang ihrer Wirkungslinie, das ist die Richtung,
in der der Pfeil zeigt, verschoben werden. Eine parallele Verschiebung
darf nicht erfolgen, da sich hierbei der Angriffspunkt ändert.
Die im Bild dargestellt Kraft F 1 entspricht in ihrer Wirkung also der Kraft
F 2 , da sie nur längs verschoben wurde. Die Kraft F 3 dagegen wirkt anders
als die Kraft F 1 , da sie an einem anderen Angriffspunkt ansetzt.
Mehrere Kräfte, die auf einen Körper einwirken, können zu einer resultierenden
Kraft zusammengefasst werden. Diese Kraft wird auch als Ersatzkraft
bezeichnet.
Einfach ist das Zusammenfassen, wenn die Kräfte auf der gleichen
Wirkungslinie liegen. In diesem Fall dürfen ihre Beträge addiert werden.
Der resultierende Pfeil ist somit so lang wie die beiden einzelnen Pfeile.
Ist die Wirkungsrichtung der Kräfte entgegengesetzt, so wird die kleinere
Kraft von der größeren abgezogen. Der resultierende Pfeil ist dadurch
kleiner als der größere der beiden Einzelpfeile.
F 1
F 3
F 2
Bild 9: Addition von Kräften
F 3 = F 1 + F 2
F 1
F 3
F 2
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