Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

2.5 Programmierung einer SPS
2.5.1 Strukturierte Programmierung
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
Für die Programmierung einer SPS verwenden die verschiedenen Hersteller
jeweils eine eigene Software. Die grundsätzlichen Programmiersprachen
sind zwar gleich, sie können sich jedoch in einzelnen Befehlen
unterscheiden.
Die internationale Norm IEC 61131 wurde eingeführt, damit eine Basis
für eine einheitliche SPS-Programmierung geschaffen wird. Dabei ist die
IEC 61131-3, dieser Teil befasst sich mit den Programmiersprachen, eher
eine Richtlinie zur SPS-Programmierung als eine starre Norm.
Eine gemeinsame Norm für die Programmiersprachen hat sowohl für
die Hersteller als auch für die Anwender Vorteile. Die Hersteller müssen
nicht ihre gesamte Software neu entwickeln, was mit hohen Kosten verbunden
ist. Die Anwender dagegen können sich leichter in verschiedene
Programmiersysteme einarbeiten, wenn diese ähnlich aufgebaut sind.
In der Anfangszeit der SPS waren die Programme vor allem linear aufgebaut.
Die Befehle wurden der Reihe nach im Programm aufgeführt
und ebenso abgearbeitet.
Grundsätzlich sollten heute größere Programme strukturiert aufgebaut
sein. Das Programm wird dabei in mehrere Teilprogramme zerlegt. Diese
Teilprogramme werden auch als Programmbausteine bezeichnet.
Die strukturierte Programmierung bietet folgende Vorteile:
– Die Programme werden übersichtlicher. Nachträgliche Änderungen
im Programm lasen sich einfacher durchführen. Daduch wird auch
die Fehlersuche vereinfacht.
– Programmteile, die mehrfach benötigt werden, brauchen nur einmal
geschrieben zu werden. Bei Bedarf wird der Baustein angesprungen
und ausgeführt. Die Programmierung wird somit insgesamt
einfacher.
– Teilprogramme, die während der Programmabarbeitung gerade
nicht benötigt werden, können übersprungen werden. Dadurch kann
besonders bei großen Programmen die Zykluszeit wesentlich
verkürzt werden.
– Von den Herstellern der SPS werden häufig bereits vorgefertigte
Teilprogramme mitgeliefert. Bestimmte Aufgaben wie das Anlaufen
der Steuerung oder Bausteine für die Behandlung von Fehlern
können in das Anwenderprogramm einfach eingebunden werden.
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