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Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

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48<br />

Minos<br />

F 1<br />

Grundlagen<br />

Bild 12: Grafische Addition paralleler Kräfte<br />

Die Addition von parallelen Kräften ist nach dem bisher gezeigten Weg<br />

nicht möglich, <strong>da</strong> bei parallelen Wirkungslinien keine Schnittpunkte möglich<br />

sind.<br />

Für die Addition von zwei parallelen Kräften werden deshalb zwei Hilfskräfte<br />

eingeführt. Diese beiden Hilfskräfte müssen gleich groß, ihre Richtungen<br />

allerdings entgegengesetzt sein. Sie sollten am Anfangspunkt<br />

der parallelen Kräfte ansetzten. Da beide Hilfskräfte gleich groß sind,<br />

heben sie sich durch die entgegengesetzte Richtung wieder auf. Ihre<br />

Summe ist somit gleich Null.<br />

Jeweils eine Kraft und eine Hilfskraft werden anschließend addiert. Dadurch<br />

ergeben sich zwei resultierende Kräfte. Da diese resultierenden<br />

Kräfte nicht mehr parallel wirken, haben sie einen gemeinsamen Schnittpunkt<br />

in den Wirkungslinien und sie können wie bisher addiert werden.<br />

Sollen mehr als zwei parallele Kräfte mitein<strong>and</strong>er addiert werden, so sind<br />

auch in diesem Fall zunächst zwei Kräfte zu addieren. Danach wird die<br />

resultierende Kraft mit der dritten Kraft addiert. Auch <strong>da</strong>für sind wieder<br />

Hilfskräfte zu verwenden, die sich wieder gegenseitig aufheben.<br />

Die Addition weiterer Kräfte erfolgt nach dem gleichen Prinzip.<br />

F 2 F 1 F 2<br />

F 1,h<br />

F h<br />

F h<br />

F 2,h<br />

F 1,2

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