Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
Wegen ihrer Vorteile verbreitete sich die SPS und die Prozessoren wurden
immer leistungsfähiger. Zunächst wurden nur binäre Signale verarbeitet,
später auch Zeiten, ganze Zahlen und Gleitkommazahlen. Dadurch
wurde es auch möglich, analoge Werte zu verarbeiten.
Im Laufe der Zeit gab es immer mehr Hersteller, die eine oder mehrere
SPS-Systeme im Angebot hatten. Die Sprachen zum Programmieren
wiechen teilweise voneinander ab.
Im Jahr 1993 wurde mit der internationalen Norm IEC 61131, zunächst
als IEC 1131, eine einheitliche Sprache für die Programmierung einer
SPS definiert. Mit dieser Norm ist es möglich, herstellerunabhängig eine
SPS zu programmieren. Die meisten SPS-Systeme unterstützen diese
Norm.
Neben der Anweisungsliste AWL und dem Kontaktplan KOP wird heute
auch die Funktionsbausteinsprache FBS eingesetzt. Für Ablaufsteuerungen
eignet sich besonders die Ablaufsprache AS.
Eine neuere Sprache ist auch der Strukturierte Text ST. Diese Sprache
ist wie die Anweisungsliste textorientiert, jedoch werden keine maschinennahen
Befehle verwendet. Strukturierter Text wird deshalb auch als höhere
Programmiersprache bezeichnet.
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